輪子逆時針旋轉(zhuǎn)時，選取其中一個輥子做受力分析，南通同軸麥輪加工，輥子所受摩擦力方向與其運(yùn)動趨勢方向相反。當(dāng)麥克納姆輪逆時針時，輥子相對于地面有向右前方運(yùn)動的趨勢，則所受摩擦力方向為接觸點左后方向。分解此時的輥子運(yùn)動，則會得到向后以及向左的速度分量，南通同軸麥輪加工，所以說此時麥克納姆輪向左前方運(yùn)動。輪子順時針旋轉(zhuǎn)時，選取其中一個輥子做受力分析，輥子所受摩擦力方向與其運(yùn)動趨勢方向相反，南通同軸麥輪加工。當(dāng)麥克納姆輪順時針時，輥子相對于地面有向左后方運(yùn)動的趨勢，則所受摩擦力方向為接觸點右前方向。分解此時的輥子運(yùn)動，則會得到向前以及向右的速度分量，所以說此時麥克納姆輪向右前方運(yùn)動。麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。南通同軸麥輪加工

當(dāng)輪轂前向（繞輪轂軸線逆時針）轉(zhuǎn)動時，輥子被動與地面接觸，而輥子與地面接觸可理想化視為點接觸，該接觸點在“碰到”地面瞬間會受到與其運(yùn)動方向相反的作用力（和普通輪胎分析相似），接觸點的“運(yùn)動方向”為正向后，所以摩擦力方向為正向前。將地面摩擦力沿著垂直和平行于輥子軸線方向進(jìn)行力分解，由于輥子是被動輪，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力垂直作用而被動轉(zhuǎn)動，也說明分力垂直是滾動摩擦力，對輥子的磨損較大；平行于輪轂軸線的分力平行也會迫使輥子運(yùn)動，只不過是主動運(yùn)動（輥子被軸線兩側(cè)輪轂機(jī)械限位），所以分力平行是靜摩擦。南通重載麥克納姆輪應(yīng)用麥克納姆輪的運(yùn)行方式是什么？

麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動，那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。根據(jù)我們高中學(xué)習(xí)到的物理知識可知,速度是可以正交分解的,那么A輪可以分解成軸向向左,以及垂直軸向向前的速度分量；或者軸向向右,以及垂直軸向向后的速度分量。這樣下來,B輪的速度分量和A輪便會成為鏡像關(guān)系啦。在知道了A、B輪的速度分量之后捏，咱們就可以進(jìn)行關(guān)系組合啦。對于一個四輪的麥克納姆輪來說,無非就是以下的幾種組合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...

麥克納姆輪（Mecanum wheel）外形結(jié)構(gòu)如下圖，,瑞典麥克納姆公司發(fā)明的一種全方面移動輪式結(jié)構(gòu)，由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉(zhuǎn)輥子組成，且輥子軸線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°)，小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成，當(dāng)輪子繞著輪轂軸線轉(zhuǎn)動時，周邊各小輥子的外包絡(luò)線為圓柱面，因此該輪可以連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪根據(jù)夾角45°，可以分為互為鏡像關(guān)系的A輪和B輪。在生產(chǎn)或者物流運(yùn)輸?shù)倪^程中，貨物需要多方向的運(yùn)輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費(fèi)時間。麥克納姆輪主要應(yīng)用于哪些方面？

不同類型的機(jī)器人具備不同的特點，其適用場景也有所不同。麥輪平臺運(yùn)動靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環(huán)境內(nèi)運(yùn)動，且四輪對稱布置，穩(wěn)定性也很好，尤其是位姿調(diào)整非常靈活，很適合作為高精運(yùn)動移動平臺，能夠極大幫助其搭載的機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)。麥輪平臺的各個輪子產(chǎn)生的力會相互抵消一部分，因此同樣轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的凈推力效率較低，也就是一部分功率被內(nèi)耗掉了，效率不如普通輪胎。且麥輪運(yùn)動過程中同時存在縱向和橫向分力，所以做機(jī)構(gòu)設(shè)計時需要對電機(jī)軸（或聯(lián)軸器）等加保護(hù)。麥克納姆輪優(yōu)點：全方向移動、外形酷。南通同軸麥輪加工

麥克納姆輪允許機(jī)器人實現(xiàn)全方面運(yùn)動。南通同軸麥輪加工

麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120

這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.

麥克納姆輪(mecanum wheels)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向后和一個左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車輪上時，向前和向后.而向側(cè)向量加起來.否則與其他兩個車輪的結(jié)果在四個反向附加的側(cè)身載體. 南通同軸麥輪加工

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司成立于2015-03-30年，在此之前我們已在聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗，深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場的需求，得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司主要經(jīng)營聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪，公司與聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系，共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。儲疊嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā)，產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試完成后，通過質(zhì)檢部門檢測后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶。上海儲疊工業(yè)裝備有限公司以誠信為原則，以安全、便利為基礎(chǔ)，以優(yōu)惠價格為聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪的客戶提供貼心服務(wù)，努力贏得客戶的認(rèn)可和支持，歡迎新老客戶來我們公司參觀。