體感虛擬技術安不安全？提7大挑戰(zhàn)　

　　體感虛擬技術關鍵包括六軸平臺能夠提供運動感、平面轉立體的影像技術、以及視覺生理互動技術。

　   體感虛擬技術需要克服的7大挑戰(zhàn)，包括視覺生理互動安全、機電系統(tǒng)長期運行安全、機械結構負重安全、建筑物結構安全、緊急疏散安全。

　　雖然虛擬現實(VR)技術已有突破，但是體感技術門坎高，安全仍為首要考慮;為了確保營運能長久、投資能獲得保障，體感虛擬設施制造商應取得相關安全認證，例如美國ASTM F2291就是針對動態(tài)娛樂設施的基本設計規(guī)范。

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施工現場電工作業(yè)安全操作規(guī)定及要求

1、現場安裝、維修或拆除臨時用電工程，必須由電工完成。電工等級應同工程的難易程度和技術復雜性相適應。

2、電工作業(yè)人員要熟知電工安全用具的性能和使用方法，在帶電作業(yè)或停電檢修時，配戴絕緣手套，穿絕緣鞋，氣缸傷害體感設備，使用有絕緣柄的工具；在高處作業(yè)時，使用電工安全帶。

3、現場臨電電工要熟悉、臨電工程安全技術規(guī)范，氣缸傷害體感培訓，遵守電工安全技術操作規(guī)程，負責檢查、保護電氣裝置及保護設施完好，嚴禁設備帶“病”運轉，做好電工維修工作記錄。

4、在全部停電或部分停電的電氣設備上工作時，電工作業(yè)人員要采取下列安全技術措施： (1)停電

A.將被檢修設備可靠地脫離電源，也就是要將有可能給被檢修設備送電或向被檢修設備反送電的各個方面的電源斷開。

B.斷開電源，拉開至少一個有明顯的斷開點的開關。

C.停電操作時，必須先停負荷，后拉開關(斷路器)。嚴禁帶負荷拉隔離開關。

D.鄰近帶電設備的工作人員，在進行工作時與帶電部分應保持安全距離。 (2)驗電

A.分相逐相進行，在對斷開位置的開關或刀閘進行驗電的同時，對兩側各相驗電。

B.對停電的電纜線路進行驗電時，若線路上未連接可構成放電回路的三相負荷，要予以充分放電。

C.表示設備斷開的常設信號或標志，表示允許進入間隔的閉鎖裝置信號，以及接入的電壓表指示無壓和其它無壓信號指示，只能作為參考，不能作為設備無電的根據。 D.高壓驗電時必須戴絕緣手套。 (3)裝設接地線

舒適是一個模糊的概念，目前尚無公認的量化指標，氣缸傷害體感體驗，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標，進而分析舒適度情況。

　　結合體感舒適性相關領域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關；為了簡化計算，取速度為60°/s，結合體感機械臂控制實踐，考慮手臂肘關節(jié)的伸展和彎曲兩個方向（對應于坐標系中y軸運動），肩關節(jié)的內曲和外展方向（對應于坐標系中x軸運動)計算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標形式。

　　結合計算結果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標系左下方，成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，虹口區(qū)氣缸傷害體感，實驗結果。經分析可發(fā)現整體趨勢與理論計算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標系左下方。這為后續(xù)樣本實驗提供了有利的參考。

3 測定舒適范圍

　　為保證上述理論在模型建立與算法設計過程中具有指導意義，設計了A、B兩組實驗，分別定量測試了徑向平面ρoz內和ρ=C(常數)的圓柱曲面內的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習慣使用右手的30名同學作為被測者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據自身習慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動作采集后匯總分析。

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