噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源，噴涂廠家，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大，通過軟件能根據(jù)工件外形、部件準確編制出噴涂軌跡，并能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質量高，且省時又省力。

噴涂
噴涂中的常見的問題

面漆凹痕

現(xiàn)象描述：面漆上有些地方凹陷。

原因分析：1、不正確的噴涂粘度、靜止時間、噴房溫度。2、噴涂壓力不正確。3、稀釋劑不穩(wěn)定。4、空氣中有污垢和塵埃。

預防措施：

1、正確地調節(jié)粘度。

2、依照技術資料所建議的施工方法。

3、一定要保持噴漆房環(huán)境清潔，而且須經(jīng)常檢查空氣過濾網(wǎng)。

4、噴涂前須確定車身表面已經(jīng)過正確的清潔。

修補方法：打磨、拋光。打磨后重新噴涂。

涂料自身的要素有以下幾點：

　　1.在制造涂料過程中，流平劑、消泡劑等助劑用量不行或渙散不均勻，形成在一些五金噴涂到工件外表的粉末顆猜中不含流平劑或消泡劑。

　　2.因為涂料設備不清洗，余杭噴涂，形成涂料制造過程中調配不均勻或是有雜質污染。

　　3.運用的壓縮空氣中的油和水分去掉不完全，將水份、油分帶入涂猜中五金噴涂，也會使涂裝發(fā)生縮孔。

　　為處理這些疑問，在涂料制造過程中，必須按技術請求嚴厲操作履行，防止上述疑問的發(fā)生?！　《⑼垦b流水線涂裝過程中的要素：

　　1.被涂物外表處理不潔凈，當涂裝前處理的除油工序除油不凈，在外表粗糙或有的被涂物上留有油污，磷化后油污仍殘存在被涂物上，構成的涂層容易發(fā)生縮孔，所曾經(jīng)處理必定要處理潔凈完全。

　　2.被涂物外表不平坦，持別是鑄鐵、鋁和熱扎鋼板等被涂物外表不平坦，存在氣孔，噴涂廠，在涂裝過程中，噴涂加工，涂料熔融流平常，氣孔中的空氣受熱脹大就會鼓出正在固化的涂膜，如果涂膜不能流平就會構成縮孔。處理辦法：將被涂物預熱再進行涂裝，防止呈現(xiàn)空氣脹大頂破涂膜現(xiàn)象；在涂猜中參加消泡劑，它能使涂料在熔融流平過程中外表張力下降，使被涂物孔隙中空氣及時逸出并使涂膜很快愈合。　　3.外表處理后的被涂物外表殘存水份，有殘存水分的被涂物在涂裝后進行烘烤時水分蒸發(fā)就會使涂膜發(fā)生縮孔，所以在外表處理時要調整好水洗后的烘干溫度和時刻，使被涂物孔隙中空氣及時逸出并使涂膜很快愈合。

　　4.替換涂料種類時，設備清洗不完全，形成新舊涂料稠濁，彼此攪擾，易使涂裝發(fā)生縮孔，所以在替換涂料種類時，必定要將噴，供粉槽，送粉管道，噴粉室等設備清洗潔凈。

　　另外涂裝流水線涂裝時用的壓縮空氣中含　有的油分，水分；涂料受潮嚴峻；涂裝中粉塵等環(huán)境中的雜技帶入噴粉室，烘爐中都會使涂裝生生縮孔等弊端，所以確保五金噴涂的環(huán)境清洗適當主要。

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