伺服電機(jī)怎樣接線(xiàn)

伺服控制器假如接三相電源，必須根據(jù)變電器由三相380直流變壓器到三相200V，一般來(lái)說(shuō)變電器的容積（企業(yè)VA）是控制器的輸出功率（企業(yè)W）的（1.5~2倍），伺服電機(jī)套服輸出功率明確了，那變電器的容積就可以挑選了。上邊原本選電機(jī)額定功率時(shí)5kW早已比負(fù)荷變大15%了（2.6*1.15≈5kW），故變壓器選1.5倍電機(jī)額定功率能夠 的，即3*1.5=4.5kW，但變壓器規(guī)格型號(hào)沒(méi)有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，ACS伺服控制器作用，按就高不就低標(biāo)準(zhǔn)我們要選5kVA的，可是我們要考慮到具體負(fù)荷只有1.7kW，大家選4kVA的就可以（實(shí)際上按一般變電器的功率因數(shù)0.8測(cè)算，4kW容積的變電器帶負(fù)荷3.2mW早已貼近具體負(fù)荷的2倍，因而就高不就低的標(biāo)準(zhǔn)還要熟練掌握）。

有一個(gè)定義，通常很多人搞不懂，那便是功率與實(shí)際功率的關(guān)聯(lián)。例如上邊的伺服電機(jī)套服，假如挑選了4kW的，那是不是變電器選擇還要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否認(rèn)的！選4kW的伺服電機(jī)套服早已選變大，驅(qū)動(dòng)器1.7kW的負(fù)荷早已具備充足的容量，假如變電器再一樣1.5~2倍，則也是浪費(fèi)。出廠(chǎng)銘牌上的功率僅僅表達(dá)它能夠 驅(qū)動(dòng)器這么大的負(fù)荷，具體負(fù)荷小，則其輸出的輸出功率也小，因而前邊的變電器（包含變電器前面的塑殼斷路器、總電源總開(kāi)關(guān)乃至包含一個(gè)企業(yè)的總變電器的容積挑選）容積不必一級(jí)一級(jí)增長(zhǎng)，而要考慮到具體的負(fù)荷，不然成本費(fèi)一級(jí)一級(jí)都是相對(duì)提升，導(dǎo)致浪費(fèi)。

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為伺服控制器

用來(lái)控制伺服電機(jī)按照指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

伺服電機(jī)屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為直流和交流電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，電機(jī)伺服控制器作用，交流伺服電動(dòng)機(jī)又分為異步伺服電動(dòng)機(jī)和同步伺服電動(dòng)機(jī)（如下圖2所示），目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比，具有高可K性、散熱好、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點(diǎn)。

隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及，國(guó)內(nèi)的伺服產(chǎn)品銷(xiāo)量保持了快速的增長(zhǎng)，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)制造已經(jīng)初步形成規(guī)模和體系，擁有了一定的產(chǎn)品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多問(wèn)題，這就需要通過(guò)專(zhuān)y的檢測(cè)認(rèn)證手段來(lái)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，優(yōu)化產(chǎn)品，提升產(chǎn)品X能及可靠性，從而引導(dǎo)行業(yè)快速健康發(fā)展。

伺服控制器的作用

伺服控制器主要的作用是控制伺服電機(jī)，搭配伺服電機(jī)使用，一般不會(huì)單獨(dú)使用。伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，伺服控制器作用，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，直流伺服控制器作用，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

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