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現(xiàn)場(chǎng)總線儀表較傳統(tǒng)儀表的優(yōu)勢(shì):
1.內(nèi)嵌控制功能:在每臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線儀表中都內(nèi)嵌有PID控制、邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、積算等模塊,用戶通過組態(tài)軟件對(duì)這些功能模塊進(jìn)行任意調(diào)用,以實(shí)現(xiàn)過程參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)控制。
2.高速通信:現(xiàn)場(chǎng)總線儀表要像4mA~20mA系統(tǒng)那樣實(shí)現(xiàn)閉環(huán)實(shí)時(shí)控制需要更高的通信速度。由于高速需要高功率,即需要更大的電源功率消耗,這個(gè)要求與本質(zhì)安全產(chǎn)生了矛盾,EtherCAT 總線IO,因而現(xiàn)場(chǎng)總線儀表的通信速度不能過高。這就要求現(xiàn)場(chǎng)總線的通信速度適中,并且盡量減小系統(tǒng)的通信負(fù)荷。現(xiàn)場(chǎng)總線儀表采用通信調(diào)度系統(tǒng)來控制變量的采樣、算法的執(zhí)行和通信系統(tǒng)的優(yōu)化。如把數(shù)據(jù)分為周期性和非周期性兩部分:對(duì)周期性數(shù)據(jù)必須在系統(tǒng)所需的周期內(nèi)處理完?,F(xiàn)場(chǎng)總線儀表具有了與模擬控制系統(tǒng)一樣的控制速度,因而也達(dá)到與模擬控制系統(tǒng)一樣的高速閉環(huán)控制性能。
遠(yuǎn)程IO模塊可以由遠(yuǎn)程命令進(jìn)行控制,工業(yè)級(jí)的遠(yuǎn)程和控制模塊增加了IO點(diǎn)數(shù)的靈活擴(kuò)展性。遠(yuǎn)程IO模塊實(shí)行通訊協(xié)議時(shí)都是通過主機(jī)采用MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集,使用讀寄存器命令和單寄存器設(shè)置命令。
通訊模式:直通無中繼模式、中繼服務(wù)器模式(任選一)。
通訊冗余:對(duì)等雙網(wǎng)冗余,可同時(shí)不同步通訊,非簡(jiǎn)單主付熱備。
通訊方式:串口(RS-232、RS-485)、以太網(wǎng)(虛擬串口)、以太網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò) 互通)、PROFIBUS-DP總線。
通訊協(xié)議:MODBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn)、PROFIBUS-DP協(xié)議、SIEP自制協(xié)議及其他任 意協(xié)商定制協(xié)議。
設(shè)備參數(shù)在PROFINET總線模塊中有什么用途?標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)
每一臺(tái)設(shè)備都有標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。PROFINET Controller組態(tài)工具展示適用參數(shù),并準(zhǔn)許客戶開展決策。設(shè)定完參數(shù)后,它們將儲(chǔ)存 在IO控制器中,并在創(chuàng)建連接后到設(shè)備中。標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的一些例子包含:MRP設(shè)定,發(fā)送時(shí)鐘,設(shè)備看門狗時(shí)間,運(yùn)行模式和設(shè)備診斷決策。即,設(shè)備診斷參數(shù),比如斷線,無電源電壓,短路等。
2、F參數(shù)(故障安全參數(shù))
F參數(shù)(與故障安全相關(guān)的參數(shù))僅在設(shè)備和控制器均適配PROFIsafe的狀況下適用。采用與PROFIsafe F-IO數(shù)據(jù)嵌入同樣的技術(shù),將安全參數(shù)嵌入到標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包中。
3、動(dòng)態(tài)參數(shù)(iParameters)
針對(duì)一些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,由于數(shù)據(jù)量,所需要的直接客戶指南或自動(dòng)化系統(tǒng)中的特殊狀況,利用GSD文件進(jìn)行完整的參數(shù)配置并不是很有效。動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)備或工廠特殊的數(shù)據(jù)。在大部分狀況下,客戶必須在設(shè)備調(diào)試期內(nèi)配置這類參數(shù)。比如,一些安全激光掃描儀需要特殊的設(shè)定工具來界定保護(hù)范圍。這類字段界定特定于掃描設(shè)備的位置。假如要更換設(shè)備,則在調(diào)試期內(nèi)需要重新安裝工具。
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