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激光雷達按荷載分類
機載激光雷達是將激光測距設(shè)備、GNSS設(shè)備和INS等設(shè)備緊密集成,以飛行平臺為載體,通過對地面進行掃描,記錄目標的姿態(tài)、位置和反射強度等信息,獲取地表的三維信息,并深入加工得到所需空間信息的技術(shù)。在軍民用領(lǐng)域都有廣泛的潛力和前景。機載激光雷達探測距離近,激光在大氣中傳輸時,能量受大氣影響而衰減,激光雷達的作用距離在20千米以內(nèi),尤其在惡劣氣候條件下,江蘇單點防護激光雷達,比如濃霧、大雨、煙和塵,作用距離會大大縮短,難以有效工作。大氣湍流也會不同程度上降低激光雷達的測量精度。
小型化的應(yīng)用-DTOF
dToF,全稱是direct Time-of-Flight。顧名思義,dToF直接測量飛行時間。dToF組件包含VCSEL、單光子雪崩二極管SPAD和時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC。Single Photon Avalanche Diode(SPAD)是一種具有單光子探測能力的光電探測雪崩二極管,只要有微弱的光信號就能產(chǎn)生電流。因此不需要復(fù)雜的脈沖鑒別電路。
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激光雷達
首先來看測量距離,對于三角測距激光雷達來說,這個參數(shù)和距離分辨率是緊密聯(lián)系的。所謂距離分辨率,就是對不同距離目標的區(qū)分能力;換句話說,單點防護激光雷達多少錢,當(dāng)目標的距離發(fā)生變化時,變化量達到多大才能使雷達輸出的距離值發(fā)生變化,相當(dāng)于用尺子量長度時,單點防護激光雷達價格,使用的尺子的小刻度是多少,三角測距的一大特點是這把“尺子”的刻度是不均勻的。
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