直線式電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、滾珠絲桿等要素，整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸移動(dòng)活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。

電動(dòng)缸有著的性能特點(diǎn)，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。

其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

1.定位。如果采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與

的傳動(dòng)件相配合可以使電動(dòng)缸的控制精度大大的提高，伺服電動(dòng)缸，實(shí)現(xiàn)0.01mm左右

的。

2.傳動(dòng)。采用滾珠絲桿副作為傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，誠少運(yùn)動(dòng)時(shí)的

摩擦，傳動(dòng)效率可達(dá)80%-- -90%，比液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)出約15%

3.運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快。直 線運(yùn)動(dòng)的速度范圍達(dá)到55mm/s而液壓缸只能達(dá)到35mm/s

4.承載能力范圍廣。可以實(shí)現(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍

5.使用壽命長，如果采用滾珠絲桿等傳動(dòng)件，減少摩擦的同時(shí)可以提高電

動(dòng)缸的使用壽命。

萬案分析

圖1中A為絲杠，B為螺母，電動(dòng)缸生產(chǎn)，其牙型為三角形，牙型半角為45度，線數(shù)相

同。C為滾柱，單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度，其螺旋面磨

出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角與螺母相同，以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動(dòng)時(shí)

無軸向移動(dòng)二滾柱的兩端加工出輪齒G，電動(dòng)缸生產(chǎn)廠家，它與內(nèi)齒輪H相嚙合，確保滾子正常

滾動(dòng)。滾柱兩軸端D裝人導(dǎo)向環(huán)E內(nèi)，柳州電動(dòng)缸，使?jié)L柱沿圓周均勻分布.導(dǎo)向環(huán)由彈簧擋

圈H定位: J為油孔。

行星滾柱絲杠的特點(diǎn):

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時(shí)參與工作，接觸面積大，

因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。