伺服驅(qū)動器的工作原理　

對電機的要求

1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，INGENIA伺服驅(qū)動器價格，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動器有哪些特點

1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數(shù)據(jù)交換程序。

2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，INGENIA伺服驅(qū)動器，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

4、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

Parker C3（Compax3）系列伺服驅(qū)動器/伺服控制器概述

Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動器系列。與的工業(yè)和安全標準相兼容，降低了對驅(qū)動器的特殊知識要求。

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動器系列。為了避免型號太多帶來的麻煩，Compax3用精簡的型號范圍去為各種應用領(lǐng)域提供解決方案。這使其可以 ...

:降低庫存要求

:簡化訂貨過程

:Compax3 基于模塊化的結(jié)構(gòu)

:較低的初裝費用，zui優(yōu)化的應用設(shè)備

Compax3S 兼容安全標準如“安全停止”

:不用開發(fā)與試驗客戶的安全程序

:經(jīng)認證的集成安全標準

Compax3 符合CE、UL和cUL國際和

:確保設(shè)備安全

:大大降低設(shè)備和系統(tǒng)尺寸

:能避免設(shè)備在驗收試驗期間出現(xiàn)問題

Compax3S 結(jié)構(gòu)十分緊湊 - 空間是昂貴有價的!

:降低成本，增加競爭優(yōu)勢

所有接口都在前端面板

:簡化安裝 - 不需要工具

:節(jié)省控制柜安裝空間

:優(yōu)化利用可用空間

更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

Kollmorgen科爾摩根 AKD系列驅(qū)動器

1.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器概述

科爾摩根伺服驅(qū)動器AKD系列包含一整套基于以太網(wǎng)技術(shù)的伺服驅(qū)動，它們具有操作快速、功能豐富、靈活的特點，INGENIA伺服驅(qū)動器控制，并且可以迅速方便地集成到任何應用系統(tǒng)中去。

科爾摩根伺服驅(qū)動器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果，從而以快捷無縫的方式操作機器中的每個部件。另外，不管有何種應用需求，AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格，并且占用的空間更小。這種采用先近技術(shù)的耐用驅(qū)動系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用，以實現(xiàn)優(yōu)化性能，在提高速度和增加運行時間的同時，也提高質(zhì)量?？茽柲Ω峁┛梢詿o縫集成的電機和傳動產(chǎn)品，與其它先近的電機和驅(qū)動組合方案相比，可以幫助您將機器的總體效率提高50%。（具體選型摩森為你提供技術(shù)支持）。

2.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器現(xiàn)貨優(yōu)勢

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能

因為優(yōu)化了AKM電機繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%

可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)zui出色、zui迅速的自動調(diào)節(jié)功能。

自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器。

結(jié)合具體情況針對動態(tài)負載迅速做出響應。

3.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器供應型號

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

連續(xù)電流(Arms)          峰值電流(Arms)       驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

連續(xù)電流(Arm）           峰值電流(Arms)        驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000

INGENIA伺服驅(qū)動器控制-華瑞高和(推薦商家)由北京華瑞高和科技有限公司提供。北京華瑞高和科技有限公司實力不俗，信譽可靠，在北京 北京市 的直流電動機等行業(yè)積累了大批忠誠的客戶。華瑞高和帶著精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念和您攜手步入輝煌，共創(chuàng)美好未來！