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直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)
可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如,在儀器儀表,機(jī)床設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備中(如打印機(jī)和繪圖儀等),凡需要對轉(zhuǎn)角進(jìn)行準(zhǔn)確控制的情況下,使用步進(jìn)電機(jī)較為理想。近幾年來,直線電動(dòng)機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,KBM系列無框直驅(qū)電機(jī)作用,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī) 滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),無框直驅(qū)電機(jī)作用,取得了巨大的成功。
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)
普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí),負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下,KOLLMORGEN無框直驅(qū)電機(jī)作用,如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī),使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí),能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出,可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50~1000倍,在運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí),提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
直驅(qū)電機(jī)的基本原理
作為直驅(qū)技術(shù)主要和關(guān)鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR)和直驅(qū)式直線電機(jī)(DDL),它不是簡單的將旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)搬到系統(tǒng)中去,而是要將這兩種電機(jī)根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進(jìn)行系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR1)的基本原理與結(jié)構(gòu)是采用永磁的方式,并設(shè)計(jì)了專門的盤面電機(jī),同時(shí)充分利用了外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)兩端面的空間,將兩個(gè)盤面電機(jī)的定子與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的定子固定在一起,兩個(gè)盤面電機(jī)的轉(zhuǎn)子盤與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子筒構(gòu)成一個(gè)三維封閉的外轉(zhuǎn)子。
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