編碼器簡(jiǎn)介

并行編碼器輸出通過(guò)并行接線連接編碼器的經(jīng)典方法。該方案需要至少一條雙絞線（高數(shù)據(jù)和低數(shù)據(jù)），再加上每個(gè)比特，VCC和地面。優(yōu)點(diǎn)是所有位置同時(shí)傳輸，從而大限度地減少延遲。缺點(diǎn)是增加的線數(shù)增加了成本、復(fù)雜性、出錯(cuò)機(jī)會(huì)和額外的故障點(diǎn)。

它可以作為直接二進(jìn)制提供或轉(zhuǎn)換成格雷碼。在每一步中，格雷碼只會(huì)產(chǎn)生一個(gè)位的變化，從而減少錯(cuò)誤。串行輸出/點(diǎn)對(duì)點(diǎn)編碼器協(xié)議串行接口為將數(shù)據(jù)從編碼器傳輸?shù)娇刂破?計(jì)數(shù)器提供了一種更簡(jiǎn)單、更快、更穩(wěn)定的方法。與傳統(tǒng)的平行布線方案相比，主要優(yōu)點(diǎn)是它們聚合數(shù)據(jù)以大限度地減少布線。串行接口不需要每個(gè)雙絞線（高數(shù)據(jù)和低數(shù)據(jù)），但使用單個(gè)雙絞線從所有位置串行發(fā)送數(shù)據(jù)。與平行輸出相比，它減少了線數(shù)。

串行接口將一個(gè)從設(shè)備連接到一個(gè)主設(shè)備。因此，它被認(rèn)為是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)布線方案。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線方案中，zettlex低溫編碼器整體方案，時(shí)鐘保持高電平，直到主機(jī)需要來(lái)自傳感器的信息。當(dāng)主機(jī)輪查詢編碼器時(shí)，zettlex低溫編碼器，編碼器返回時(shí)鐘脈沖流，等于從傳感器接收到的信息。

已經(jīng)建立了幾個(gè)不同的串行接口。例如，如串行同步接口(SSI)雙向同步串行接口(BiSS)它是開(kāi)源的，而其他的則是專(zhuān)有的。

編碼器接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，zettlex低溫編碼器價(jià)格，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

24V------------ 24V

COM------------- -24V-----------COM

使用電感式中空編碼器的注意事項(xiàng)

(1)由于中空編碼器內(nèi)部都是一些比較度高的元件組成，在使用過(guò)程中要避免一些水滴或者是油之類(lèi)的東西濺到編碼器的內(nèi)部，以免防止編碼器內(nèi)部的元件接觸到水滴，而造成一些短路等故障。

(2)操作編碼器接線時(shí)，一定保證其編碼器與設(shè)備之間的接線不要接錯(cuò)了，以免在使用中因接錯(cuò)錯(cuò)誤而導(dǎo)致編碼器的內(nèi)部電路損壞。

(3)在對(duì)于頻繁使用中空編碼器時(shí)，要注意其一定要定期檢查編碼器與設(shè)備連接的部件檢查，例如檢查編碼器的固定螺絲是否有無(wú)松動(dòng)，或者線路之間有沒(méi)啥故障等問(wèn)題，以免在編碼器使用上發(fā)生一些安全隱患等事故。

(4)在安裝中空編碼器之前，首先要確認(rèn)好設(shè)備上的定位止口，安裝空位、安裝空間體積、安裝孔位等工作環(huán)境防護(hù)是否都滿足要求。

中空編碼器在工作時(shí)，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)信號(hào)干擾情況，使波形不穩(wěn)定，使通訊的準(zhǔn)確性受到嚴(yán)重影響，從而導(dǎo)致故障。信號(hào)干擾主要是因?yàn)榇嬖诟蓴_源或是存在干擾信號(hào)傳送途徑(存在干擾通道)。中空編碼器信號(hào)受干擾后，在一般情況下會(huì)出現(xiàn)不規(guī)則的跳動(dòng)且嚴(yán)重偏離正常值。遠(yuǎn)離干擾源，增加信號(hào)隔離器、對(duì)干擾源加額外屏蔽層等是較佳解決方法。而中空編碼器在使用中多數(shù)是因?yàn)槠帘尉€未接或脫落而導(dǎo)致的干擾，所以要規(guī)范信號(hào)的屏蔽線可靠的焊接及接地，且接地電阻應(yīng)小于0.5Ω。

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