由于這種支架穩(wěn)定性和掩護(hù)擋矸性都較好，調(diào)高范圍大，再制造煤礦支架生產(chǎn)廠家，所以逐漸發(fā)展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護(hù)式支架，雖可適應(yīng)松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復(fù)雜，生產(chǎn)能力低。70年代中期，聯(lián)邦德國(guó)引進(jìn)并研制了掩護(hù)式和支 撐掩護(hù)式支架，并了帶平衡千斤頂?shù)闹ы斞谧o(hù)式 支架，在架型和結(jié)構(gòu)上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統(tǒng)掩護(hù)支架的基本優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)大大提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結(jié)構(gòu)和操作都比較簡(jiǎn)單。支撐掩護(hù)式支架則吸收了支撐式和掩護(hù)式支架的基本特點(diǎn)，有很強(qiáng)的適應(yīng)性，因此從70年代末以后，支撐式支架逐漸被掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架淘汰。

       用于推移支架和輸送機(jī)的裝置。多數(shù) 支架的推移裝置連接于支架和輸送機(jī)之間，既能移架， 同時(shí)又能推輸送機(jī)； 少數(shù)則有獨(dú)立的移架裝置和推輸 送機(jī)裝置，再制造煤礦支架制造商，如節(jié)式支架等。推移裝置多數(shù)布置在支架底 部，再制造煤礦支架，個(gè)別的布置在頂梁上，再制造煤礦支架多少錢，或者上下都有。按結(jié)構(gòu)形式 分為框架式、導(dǎo)向推桿式和直接作用式等?？蚣苁嚼?反向頂推原理使千斤頂較大的推力用于移架，而較小 的拉力用于推輸送機(jī)，滿足實(shí)際工況的不同要求。導(dǎo)向 推桿式常用浮動(dòng)活塞千斤頂或差動(dòng)原理來(lái)減小推力。 這兩種推移裝置都具有導(dǎo)向和抗彎作用。直接作用式 導(dǎo)向抗彎性能差，已漸趨淘汰。

2.1  適應(yīng)條件

（1）適用于煤層厚度1.2~1.8m，頂?shù)装鍨橐卓貒鷰r或較難控圍巖的各類普通綜采工作面；

（2）煤質(zhì)硬度f(wàn)＜2.5；

（3）煤層傾角≤15°。

2.2  液壓支架技術(shù)參數(shù)

（１）支架型號(hào)：ZY2800/09/20型

（２）架型：兩柱支撐掩護(hù)式薄煤層液壓支架

（３）操縱方式：鄰架操作

（４）技術(shù)參數(shù)

①　支架升降高度：900～2000mm

②　寬度：1430～1600mm

③　布置中心距：1500mm

④　工作阻力：2800kN（P=33.7MPa）

⑤　初撐力：2244kN（P=31.5MPa）

⑥　支護(hù)強(qiáng)度：0.43～0.51 MPa

⑦　對(duì)底板平均比壓：1.05MPa

⑧　泵站壓力：31.5 MPa

⑨　外形尺寸：4466×1430×900mm

⑩　重量：8500kg

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