伺服電機安裝注意

1、使用電機時請不要敲擊。在電機軸上裝皮帶輪時不要從側(cè)面敲擊。敲擊可能會導(dǎo)致編碼器損壞。對于有鍵槽的電機軸，請使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。拆除皮帶輪時請采用皮帶拆除器。

2、不要在電機軸端上施加超過允許值的外力。軸端可能會斷裂。

3、伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。

4、伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機器這間需保持規(guī)定的間距。

5、在搬運及擺放機器時不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機器上放置重物。

6、在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉(zhuǎn)的時候會脫盲。

7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。

力矩電機

（1） 直流力矩電機（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機械和調(diào)節(jié)特性好，機電時間常數(shù)?。?/p>

（2） 無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結(jié)構(gòu)相似，AKM伺服電機經(jīng)銷商，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機械和調(diào)節(jié)特性好，AKM伺服電機，壽命長，無火花，噪聲低）

（3） 籠型交流力矩電機（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，啟動轉(zhuǎn)矩大，機電時間常數(shù)小，可長期堵轉(zhuǎn)運行，機械特性較軟）

（4） 實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，AKM伺服電機系統(tǒng)，可長期堵轉(zhuǎn)，AKM伺服電機報價，運行平滑，機械特性較軟）

伺服電機第2環(huán)

第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達到對速度和位置的相應(yīng)控制。

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