伺服電機(jī)用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種工作方式

在回答這個(gè)問題之前，首先要明確伺服電機(jī)的用途。與普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)主要用于精密定位（定位）。因此，我們通常所說的控制伺服實(shí)際上就是伺服電機(jī)的位置控制。實(shí)際上，伺服電機(jī)還采用了速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種工作方式（模式），但應(yīng)用較少。

速度控制一般由變頻器來實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制，一般用于快速加減速或的速度控制。與變頻器相比，西門子電源模塊價(jià)格，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)。因?yàn)樗欧到y(tǒng)是閉環(huán)的，所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也是由于伺服電機(jī)響應(yīng)速度快。通過以上兩種控制，伺服驅(qū)動(dòng)器可以看作是一個(gè)變頻器，通常由模擬控制（定義：對(duì)真實(shí)事物或過程的虛擬控制）。

西門子不提供支持MODBUS

西門子不提供支持MODBUS-ASCII通信模式的的現(xiàn)成指令，需要用戶自己用自由口模式編程。不能在同一CPU 程序中同時(shí)使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用戶程序的 Modbus 指令必須具有相同的主版本號(hào)；主版本組內(nèi)的各個(gè)指令可具有不同的次版本號(hào)。

對(duì)S7-1200 通信模塊CM1241組態(tài)并編程調(diào)用“MB_COMM_LOAD”指令，可將其設(shè)置為Modbus RTU通信模式。通過編程調(diào)用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU主站，西門子電源模塊代理商，或調(diào)用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU從站。

西門子PLC維修實(shí)例：水下切粒機(jī)的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，西門子PLC維修工程師發(fā)現(xiàn)I5.4無輸入導(dǎo)致Q7.0無輸出，天津西門子電源模塊，切粒機(jī)無法開啟。檢查后發(fā)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換器和接近開關(guān)同時(shí)損壞，更換后正常。西門子PLC維修時(shí)，象這類故障就具有一定的隱蔽性，排故時(shí)要借助萬用表、西門子觸摸屏等系統(tǒng)原理圖和邏輯圖逐級(jí)排除。

SIMATICS5控制系統(tǒng)綜合了數(shù)字電路、模擬電路、繼電回路和計(jì)算機(jī)技術(shù)，具有較高的穩(wěn)定性和可靠性，但一旦MT6100IV2出現(xiàn)故障就會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)損失較大，西門子PLC維修有一定困難且維修費(fèi)用也較高，借助的維修工具除了萬用表有時(shí)還要用到示波器甚至計(jì)算機(jī)，這就要求西門子PLC維修人員具有較高的技能，并且有一定的外語和計(jì)算機(jī)功底，天津西門子電源模塊，只有對(duì)整個(gè)系統(tǒng)了解和熟悉后才能對(duì)常見的故障做到判斷迅速、排除迅速，并盡可能地降低維修費(fèi)用，確保系統(tǒng)的正常穩(wěn)定。

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