用于推移支架和輸送機(jī)的裝置。多數(shù) 支架的推移裝置連接于支架和輸送機(jī)之間，銷售煤礦支架報(bào)價(jià)，既能移架， 同時(shí)又能推輸送機(jī)； 少數(shù)則有獨(dú)立的移架裝置和推輸 送機(jī)裝置，如節(jié)式支架等。推移裝置多數(shù)布置在支架底 部，舊煤礦支架報(bào)價(jià)，個(gè)別的布置在頂梁上，回收煤礦支架報(bào)價(jià)，或者上下都有。按結(jié)構(gòu)形式 分為框架式、導(dǎo)向推桿式和直接作用式等。框架式利用 反向頂推原理使千斤頂較大的推力用于移架，而較小 的拉力用于推輸送機(jī)，滿足實(shí)際工況的不同要求。導(dǎo)向 推桿式常用浮動(dòng)活塞千斤頂或差動(dòng)原理來(lái)減小推力。 這兩種推移裝置都具有導(dǎo)向和抗彎作用。直接作用式 導(dǎo)向抗彎性能差，已漸趨淘汰。

       雙紐線機(jī)構(gòu) 又稱支架四連桿機(jī)構(gòu)。由掩護(hù)梁、底 座和前、后連桿鉸接形成的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。廣泛用于掩護(hù)式 和支撐掩護(hù)式支架，個(gè)別也用于支撐式支架。支架升降 時(shí)頂梁上各點(diǎn)沿雙紐線軌跡移動(dòng)，使梁端與煤壁之間 的端面距變化較小，同時(shí)可以承受頂板水平力，使立柱 無(wú)需復(fù)位裝置。個(gè)別支架采用單個(gè)連桿（即單擺桿），或 輔以液壓千斤頂。為了減小四連桿機(jī)構(gòu)的受力，更方便 地控制端面距，80年代德國(guó)開(kāi)始采用液壓前連桿。

      由于這種支架穩(wěn)定性和掩護(hù)擋矸性都較好，調(diào)高范圍大，所以逐漸發(fā)展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護(hù)式支架，雖可適應(yīng)松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復(fù)雜，生產(chǎn)能力低。70年代中期，聯(lián)邦德國(guó)引進(jìn)并研制了掩護(hù)式和支 撐掩護(hù)式支架，并了帶平衡千斤頂?shù)闹ы斞谧o(hù)式 支架，江蘇煤礦支架報(bào)價(jià)，在架型和結(jié)構(gòu)上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統(tǒng)掩護(hù)支架的基本優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)大大提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結(jié)構(gòu)和操作都比較簡(jiǎn)單。支撐掩護(hù)式支架則吸收了支撐式和掩護(hù)式支架的基本特點(diǎn)，有很強(qiáng)的適應(yīng)性，因此從70年代末以后，支撐式支架逐漸被掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架淘汰。

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