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伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電動缸,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,電動缸廠家,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)jing確的定位,可以達到0.001mm
如何選用電動缸、精密平臺類產品 選擇致動執(zhí)行器類產品關鍵要看您對運動參數(shù)有什么樣的要求,可以根據(jù)您需要的應 用來確定具體運動參數(shù)等技術條件,這些參數(shù)要符合您的實際需要,既要滿足應用要求并留有余地,也不要提得太高,上饒電動缸,否則其成本可能會數(shù)倍于標準型產品。舉例來說,電動缸生產,如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數(shù)。其它如負載能力、速度等也是如此。
另外一個給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數(shù)不要同時要求很高,因為致動執(zhí)行器是一個精度技術的機電一體化產品,我們在設計制造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統(tǒng),使之達到需要的整體運動參數(shù),可謂牽一發(fā)動全身的產品。當然,您有要求的產品需要,我們還是可以滿足,只是成本會相應。
對伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質的好壞主要有以下三個方面:控制精度:輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內?快速性:輸出量是否快速而準確地響應控制命令?響應速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當我們設計伺服電動缸時,也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
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