摘要多旋翼無人機是多旋翼無人機中典型的機型，該設(shè)計在四旋翼無人機操縱系統(tǒng)的設(shè)計(以軟件為重點)這里主要涉及基于MCU的無人機操縱程序的編制，涉及所用無人機的機架、演示初學(xué)者應(yīng)該開發(fā)航空模型的相關(guān)知識以防止安全事故。

該方案使用M4核stm32F407單片機外置姿態(tài)傳感器、高度傳感器、光流傳感器等組成飛控系統(tǒng)。

這里有講到數(shù)傳電臺，數(shù)傳電臺就是數(shù)據(jù)傳輸電臺，類似我們和耳朵一樣，好比領(lǐng)導(dǎo)說今天做什么任務(wù)，我們接受到任務(wù)并回答然后再去執(zhí)行任務(wù)，執(zhí)行任務(wù)的時候時實情況實時匯報給領(lǐng)導(dǎo)，這其中通信就是嘴巴和耳朵。數(shù)傳電臺是飛機和地面站之間通信的主要工具。一般數(shù)傳電臺采用的接口協(xié)議有TTL接口、RS485接口和RS232接口，但也有一些CAN-BUS總線接口，頻率有2.4GHz、433MHz、900MHz、 915MHz。因為433MHz是一個開放頻帶，所以應(yīng)用較多，并且433MHz有波長較長，穿透力強等優(yōu)勢，所以航模愛好者一般都是用433MHz，距離在5千米到15千米不等，甚至更遠。而商業(yè)飛控配置的，無人機地面站，主要是900MHz數(shù)傳電臺，以Digi SX Pro或XTend模塊以及microhard P900模塊居多；后來又出現(xiàn)了符合國家規(guī)定的840MHz數(shù)傳電臺。而飛機與電腦間的通訊，電腦給飛機的任務(wù)，飛機實時飛行高度，速度等很多數(shù)據(jù)都會通過它來傳輸，以方便我們時時監(jiān)控飛機情況，根據(jù)需要隨時修改飛機航向。



無人機應(yīng)用場景越來越廣泛隨著無人機研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在市場上逐漸得到普及，在提高生活生產(chǎn)效率、降低工作量和生產(chǎn)成本、提高精度和操作安全等方面有著不可估量的效益。目前已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、快遞運輸、、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等領(lǐng)域。如何選擇無人機天線？隨著各行業(yè)領(lǐng)域?qū)o人機的需求上升，對無人機的定位度越來越高，高精度定位是行業(yè)的趨勢。如：植保無人機需要地將噴灑到農(nóng)作物上，巡檢無人機需要定位異常方位等。而天線接收的信號質(zhì)量，直接影響了整個系統(tǒng)輸出的定位精度。



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