工業(yè)自動(dòng)化AGV小車的心臟

工業(yè)自動(dòng)化AGV小車的心臟是新一代智能傳感器，它讓產(chǎn)品生產(chǎn)線持續(xù)運(yùn)行，通過低延遲和實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，廈門AGV，連接至可編程邏輯控制器以及人機(jī)界面系統(tǒng)。

當(dāng)然，對(duì)制造廠商而言，時(shí)間就是金錢，只要制造的產(chǎn)品能夠達(dá)到規(guī)定質(zhì)量水平，的生產(chǎn)線就會(huì)盡可能快地持續(xù)運(yùn)行。

高速、可靠的傳感器必須非常迅速地監(jiān)控或者測(cè)量生產(chǎn)線的各種狀態(tài)。之后，網(wǎng)絡(luò)必須以時(shí)間的延遲、且不中斷生產(chǎn)的情況下，傳輸這種信息。

AGV既無人自動(dòng)搬運(yùn)車，是在AGV上裝備有自動(dòng)化導(dǎo)引裝置(磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等)，使其沿規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有安全保護(hù)以及各種物料搬運(yùn)的功能，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)幾乎無人化全自動(dòng)操作，率的產(chǎn)出。

傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，AGV物流機(jī)器人，叉車和拖車工作到一定時(shí)間還需要開到充電間進(jìn)行充電，導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70％；而AGV作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，AGV價(jià)格，可在一兩分鐘完成電池更換，或者自動(dòng)充電。可實(shí)現(xiàn)近乎24小時(shí)的滿負(fù)荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無法比擬的優(yōu)勢(shì)。

AGV的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在20世紀(jì)90年代之前基本都是由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率較低，尺寸和質(zhì)量相對(duì)較大。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的換向器和電刷限制其轉(zhuǎn)速升高，高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，一般除了小型汽車之外，電動(dòng)汽車很少使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

感應(yīng)電機(jī)是在20世紀(jì)90年發(fā)并結(jié)合了新技術(shù)，目前仍處于完善階段。具有、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)具有較寬的調(diào)速范圍，可以有效實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運(yùn)行，但是交流電機(jī)控制器的成本相對(duì)較高。

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