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模擬量模塊分為:模擬量輸入模塊 EM231,模擬量輸出模塊 EM232,模擬量輸入/輸出模塊 EM235,其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊(電流/電壓),熱電阻模塊和熱電偶模塊。同數(shù)字量模塊,模擬量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選,如4點(diǎn)輸入,西門(mén)子模塊代理商,2點(diǎn)輸出,4點(diǎn)輸入/1點(diǎn)輸出等等,可根據(jù)實(shí)際需要選擇。按模擬量信號(hào)類型分,分為電流,電壓,熱電阻(輸入)和熱電偶(輸入)。在選型的時(shí)候,除了要計(jì)算模擬量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外,還要分清楚輸入輸出信號(hào)類型。
梯形圖(LAD-LAdder Diagram)
這是使用使用多的PLC編程語(yǔ)言。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點(diǎn),很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,線圈 代表邏輯運(yùn)算結(jié)果,常用來(lái)控制的指示燈,開(kāi)關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)算等附加指令。在程序中,左邊是主信號(hào)流,信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的。
語(yǔ)句表(STL-STatement List)
這是一種類似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言,由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用,西門(mén)子模塊型號(hào),可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。?以上三種是基本的編程語(yǔ)言,除此以外西門(mén)子還有很多其他的編程語(yǔ)言,適合用于不同的場(chǎng)合。
分合理利用軟、硬件資源
1.不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC;多重指令控制一個(gè)任務(wù)時(shí),可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn);
2.盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件,天津西門(mén)子模塊,充分調(diào)用中間狀態(tài),使程序具有完整連貫性,易于開(kāi)發(fā)。同時(shí)也減少硬件投入,降低了成本;
3.條件允許的情況下好獨(dú)立每一路輸出,便于控制和檢查,也保護(hù)其它輸出回路;當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控;
4.輸出若為正/反向控制的負(fù)載,不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖,并且要在PLC外部采取措施,防止負(fù)載在兩方向動(dòng)作;
5.PLC緊急停止應(yīng)使用外部開(kāi)關(guān)切斷,以確保安全。
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