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行星減速機特點
行星減速機的首要傳動構(gòu)造為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速機由于構(gòu)造的原因,單級減速較小是為3,較大的通常不超越10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機的級數(shù)通常不超越3,但是有有些大減速比定制減速機有4級減速.相對其他減速機,行星減速機具有的高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動功率(單級在97%-98%),Santasalo減速機保養(yǎng),高的 扭矩/體積比,終身免保護等等特色.由于這些特色,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來下降轉(zhuǎn)速,提高扭矩,匹配慣量。
諧波減速機的結(jié)構(gòu)
諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進行特殊設(shè)計。 諧波減速機的結(jié)構(gòu)代號分為整機(Complete)和部件(Parts)兩類。 整機:整機用大寫字母C表示。 部件:部件用大寫字母P 數(shù)字 (Parts)表示。 數(shù)字代表的零件為:柔輪P01;剛輪P02;凸輪P03;交叉滾子軸承P04;柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型:標(biāo)準(zhǔn)型,輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合,通過平鍵連接。 Ⅱ型:十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型,輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型:筒形中空型,輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。
減速機裝配技巧
齒輪減速機有不一樣的類型,但在裝配時,咱們都需求充分思考以下幾點:
(一)一般需求
1、在盡可能接近小齒輪軸線下方的箱體與底座聯(lián)系面之間用兩個定位銷定位,以減小熱態(tài)變形導(dǎo)致的高速軸線的變動量。
2、箱體布局應(yīng)能避免在過渡進程和穩(wěn)態(tài)工作時因箱體內(nèi)的溫度梯度而發(fā)生的有害變形。
3、油通道盡可能設(shè)置在箱體內(nèi)部。內(nèi)部油管良好選用鋼管焊接,法蘭聯(lián)接,支撐要結(jié)實。
4、箱蓋上應(yīng)設(shè)調(diào)查孔,其寬度至少為齒寬的1/2。
5、一般應(yīng)供給過濾透氣帽。當(dāng)工作溫度高時,為避免油氣逸出,箱體上方需加必定高度的接收和透氣帽相連。
6、箱體的剖分面處及端蓋與箱體之間均不得運用墊片。
7、測溫傳感件的方位應(yīng)盡量接近軸承的承載部位。需求測軸振蕩時,軸承箱要思考有裝置測振探頭的布局。
8、除買方需求外,箱體內(nèi)部一般不涂漆。
企業(yè): 帝比艾斯(蘇州)機電科技有限公司
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