伺服驅動器速度比例增益

1、設定速度調節(jié)器的比例增益；

2、設置值越大，KOLLMORGEN AKD伺服驅動器廠家，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。速度積分時間常數

（1）設定速度調節(jié)器的積分時間常數；

（2）設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，伺服驅動器廠家，負載慣量越大，設定值越大；

（3）在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

       伺服驅動器

     上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 對于這種測試系統(tǒng)，采用性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的周密而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng)，KOLLMORGEN伺服驅動器廠家，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，KOLLMORGEN伺服驅動器廠家，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 

伺服驅動器簡介

伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。以上由北京歐潤智能有限公司為您提供

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