伺服控制器需求

在整個解決方案中，由于臺達ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸能，四臺伺服即可完成送膜，送料以及裁切工藝，PLC只需做簡單I/O控制，ACS伺服控制器，大大節(jié)省了上位機的昂貴成本，程序的規(guī)劃從而也更加簡單。

項目總結(jié)：

以A2伺服為的臺達系統(tǒng)控制解決方案在立式包裝機的的成功應(yīng)用，證明臺達A2伺服的優(yōu)異性能，也為臺達在包裝行業(yè)的深入發(fā)展樹立了。臺達系統(tǒng)控制解決方案有以下特點：

- 裁切速度在袋長為80mm時達到180包/分鐘，誤差精度在±0.3mm

- 可實現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn)，滿足客戶的特殊需求。

伺服控制器的功能

新型TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動器模塊用于支持機器人和自動化設(shè)備中的兩相雙極步進電機工作，優(yōu)化速度控制和各軸的同步，在提升產(chǎn)量的同時將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數(shù)字輸入，以簡化伺服控制，伺服控制器，實現(xiàn)反饋和診斷功能；與類似的步進電機方案相比尺寸減小3倍。

降低功耗：與類似的步進電機方案相比，Trinamic閉環(huán)控制技術(shù)具有業(yè)內(nèi)佳的節(jié)能優(yōu)勢。

提高生產(chǎn)力：通過實施與應(yīng)用要求相匹配的斜坡函數(shù)曲線改善有效傳輸時間。

小尺寸方案：TMCM-1321模塊與磁編碼器和數(shù)字ABN輸入配合，提供小尺寸的單軸伺服控制器/驅(qū)動器方案，PCMM可編程伺服控制器作用，占用面積只有784 mm2。

傳動系統(tǒng)和主機框架有什么特點呢？

傳動系統(tǒng)采用的是松下全數(shù)字式交流伺服控制器控制高精度、高響應(yīng)頻率的松下交流伺服電機，聯(lián)接進口圓弧齒形同步帶減速系統(tǒng)，通過同步齒形帶帶動絲杠轉(zhuǎn)動加荷，表示，這樣能夠有效的保證傳動系統(tǒng)，噪音低，傳動平穩(wěn)，傳動精度高，工作壽命長。

的主機框架采用立柱固定上平臺及工作臺面構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，由壹根高精度預(yù)應(yīng)力無間隙的滾珠絲杠驅(qū)動夾具平臺上下移動，傳遞負荷，結(jié)構(gòu)合理，剛性及穩(wěn)定性好，直流伺服控制器，在高速加載下加載平穩(wěn)，使用壽命長，使得在后期的實驗中更加便捷準(zhǔn)確。

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