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Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)
1)直流總線伺服驅(qū)動(dòng)器(10 VDC - 800 VDC)
G-Twitter G-Whistle G-Solo Whistle G-DC Whistle G-Duo
G-Bell G- DC Bell G-Clarinet G-Guitar G-Solo Guitar G-Cello
G-Baritone G-Trombone G-Solo Trombone G-DC Trombone G-Drum G-Drum HV G-Drum 500
2)交流總線伺服驅(qū)動(dòng)(30 VAC - 530 VAC)
G-Oboe G-Bassoon G-Tuba
伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),福建伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu),因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉(zhuǎn)速,因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)器的主控板,INGENIA伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào),
伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?
正反脈沖控制(CW CCW);脈沖加方向控制(pulse direction);AB相輸入(相位差控制,Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu),常見(jiàn)于手輪控制)。
伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。
伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。
企業(yè): 北京華瑞高和科技有限公司
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