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諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)
諧波減速機(jī)的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。 諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)代號(hào)分為整機(jī)(Complete)和部件(Parts)兩類。 整機(jī):整機(jī)用大寫字母C表示。 部件:部件用大寫字母P 數(shù)字 (Parts)表示。 數(shù)字代表的零件為:柔輪P01;剛輪P02;凸輪P03;交叉滾子軸承P04;柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型:標(biāo)準(zhǔn)型,輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合,通過(guò)平鍵連接。 Ⅱ型:十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型,輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型:筒形中空型,輸入軸與中空凸輪通過(guò)螺釘連接。
減速機(jī)剎車有哪幾種方式
一般減速機(jī)的急停剎車有3種辦法:機(jī)械剎車,發(fā)電制動(dòng),和反接制動(dòng),其間制動(dòng)較快的是反接制動(dòng), 下面看一下這種制動(dòng)辦法的要求有哪些。 1、要能較好解決問(wèn)題,需知道減速機(jī)負(fù)載的特性,傳仕減速機(jī)維修,與使用的具體請(qǐng)求; 2、單片機(jī)操控的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路需求有電源反接功用,比如用4只晶體管構(gòu)成的橋式電路, 或許用繼電器構(gòu)成的正回轉(zhuǎn)電路; 3、當(dāng)需求制動(dòng)時(shí),操控電路將短路切換成電機(jī)回轉(zhuǎn)狀態(tài),當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降到0,要回轉(zhuǎn)時(shí)中止供電。 電機(jī)便停轉(zhuǎn)。需求留意的是因?yàn)樨?fù)載改變,從開(kāi)端反接到電機(jī)速度降為0所需的時(shí)刻不是固定不變的。
蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承損壞的原因和解決方法
蝸桿軸承損壞緣由剖析: 發(fā)作毛病時(shí),即便減速箱密封良好,仍是常常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化,軸承生銹、腐蝕、損壞。這是由于蝸輪蝸桿減速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后,齒輪油溫度升高又冷卻后發(fā)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然,也與軸承質(zhì)量及安裝技術(shù)密切相關(guān)。 解決辦法:遵守光滑保護(hù)準(zhǔn)則??筛鶕?jù)光滑作業(yè)“五定”準(zhǔn)則對(duì)減速機(jī)進(jìn)行保護(hù),做到每一臺(tái)減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查,發(fā)現(xiàn)溫升顯著,超越40℃或油溫超越80℃,油的質(zhì)量降低或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及發(fā)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí),要當(dāng)即停止運(yùn)用,及時(shí)維修,排除毛病,替換光滑油。加油時(shí),要注意油量,確保蝸輪蝸桿減速機(jī)得到準(zhǔn)確的光滑。
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