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1.承載能力及剛度高
由于滾柱加工出較大的接觸半徑,且所有的滾柱同時參與工作,接觸面積大,
因,此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運動,不需要滾動件的循環(huán)裝置,所以行星滾柱
絲杠具有較高的移動速度和加速度。移動速度可高達(dá)60m/min ,角加速度達(dá)
7000rad/s2,且高速下的振動噪音小
3.可在惡劣環(huán)境下使用
采用滾珠絲杠,當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤滑不良時,絲杠將不能正常工作,嚴(yán)重時
將導(dǎo)致絲杠咬死,電動缸生產(chǎn)廠家,而行星滾柱絲杠中,滾柱的滾動由其兩端的輪齒驅(qū)動,比較容
易保證滾柱能夠正常運動。
4.拆卸方便
行星滾柱絲杠在拆卸時,可不將滾柱拆下,就可將螺母從絲杠上整體卸下,
使用方便。
位置指令表示要求AC伺服電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值,位置的實際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機(jī)構(gòu)的位置,電動缸廠家,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較,將其差值進(jìn)行放大,控制Ac伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)矩,并控制位置向目標(biāo)點移動,這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機(jī)軸上,通過檢測電動機(jī)袖的角位移,間接地反映出運動機(jī)構(gòu)的實際位置,這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì),能直接檢測伺服機(jī)構(gòu)的實際位置和實際速度,伺服電動缸,并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實際上,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外,連接Ac伺服電動機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好,摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素,也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此,在實際中,大都在Ac伺服電動機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測器,取得反饋信息.構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來保證了。
庫比克電動缸的特點:
1、控制精度達(dá)到0.01mm;
2、精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;
3、很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)高精密運動控制;
4、噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護(hù)簡單;
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