使用電感式中空編碼器的注意事項(xiàng)

(1)由于中空編碼器內(nèi)部都是一些比較度高的元件組成，在使用過程中要避免一些水滴或者是油之類的東西濺到編碼器的內(nèi)部，以免防止編碼器內(nèi)部的元件接觸到水滴，而造成一些短路等故障。

(2)操作編碼器接線時(shí)，一定保證其編碼器與設(shè)備之間的接線不要接錯(cuò)了，以免在使用中因接錯(cuò)錯(cuò)誤而導(dǎo)致編碼器的內(nèi)部電路損壞。

(3)在對(duì)于頻繁使用中空編碼器時(shí)，要注意其一定要定期檢查編碼器與設(shè)備連接的部件檢查，防爆編碼器供應(yīng)，例如檢查編碼器的固定螺絲是否有無松動(dòng)，或者線路之間有沒啥故障等問題，以免在編碼器使用上發(fā)生一些安全隱患等事故。

(4)在安裝中空編碼器之前，首先要確認(rèn)好設(shè)備上的定位止口，安裝空位、安裝空間體積、安裝孔位等工作環(huán)境防護(hù)是否都滿足要求。

中空編碼器在工作時(shí)，防爆編碼器報(bào)價(jià)，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)信號(hào)干擾情況，使波形不穩(wěn)定，使通訊的準(zhǔn)確性受到嚴(yán)重影響，從而導(dǎo)致故障。信號(hào)干擾主要是因?yàn)榇嬖诟蓴_源或是存在干擾信號(hào)傳送途徑(存在干擾通道)。中空編碼器信號(hào)受干擾后，在一般情況下會(huì)出現(xiàn)不規(guī)則的跳動(dòng)且嚴(yán)重偏離正常值。遠(yuǎn)離干擾源，增加信號(hào)隔離器、對(duì)干擾源加額外屏蔽層等是較佳解決方法。而中空編碼器在使用中多數(shù)是因?yàn)槠帘尉€未接或脫落而導(dǎo)致的干擾，所以要規(guī)范信號(hào)的屏蔽線可靠的焊接及接地，且接地電阻應(yīng)小于0.5Ω。

編碼器工作原理

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

編碼器工作原理：

有光電發(fā)射和接收的器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，防爆編碼器價(jià)格，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

緊湊電感系列編碼器

IncOder CORE系列編碼器，作為我們Celera Motion緊湊電感編碼器系列的代表，不僅提供高精度的性能，同時(shí)編碼器的重量和體積也是做到極其輕薄，整體重量?jī)H為14.6g。

IncOder CORE - 外徑44mm，防爆編碼器，內(nèi)徑10.4mm，單圈編碼器，分辨率高17bits，輸出協(xié)議BISS-C/SSI/SPI/串口

適用場(chǎng)景：

手術(shù)機(jī)器人

末端執(zhí)行器

三維掃描測(cè)量系統(tǒng)

外骨骼機(jī)器人

半導(dǎo)體設(shè)備

生命科學(xué)設(shè)備

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