為什么不直接用電機控制關(guān)節(jié)而用減速機呢伴隨著工業(yè)時代的不斷革新，設(shè)備的更換也越來越快。現(xiàn)在的工廠都會使用一些自動化設(shè)備，有的甚至全線自動化操作。這些自動化機械的背后都有一個強大的，也就是一個動力系統(tǒng)。今天看看那些工業(yè)機器人的如何進行關(guān)節(jié)運動。為什么使用減速機?為什么不直接控制電機轉(zhuǎn)速來控制機器人關(guān)節(jié)運動?從上面的機器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到，在機器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機和減速機用來控制關(guān)節(jié)運動，那么問題來了：在機器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運動，為何還需要減速機?要回答這個問題，蕪湖sew減速機，首先要明確工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的工況：1. 工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)需要撐住后端機構(gòu)由于重力產(chǎn)生的扭矩。2. 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高。機器人關(guān)節(jié)角速度很低，可電機在極低的速度下轉(zhuǎn)動是不平穩(wěn)的，控制不易，需要一個機械讓電機在較合理的轉(zhuǎn)速下運動，保證運動的平順。

假如一臺設(shè)備要求低速運作，單獨用一個低速的電機能行嗎?是NO，因為：1. 速度一般達不到：一般情況下減速機的轉(zhuǎn)數(shù)比可以低到3:1甚至更小，也可以高于170:1甚至更高。舉例來說，當電機轉(zhuǎn)速為1300轉(zhuǎn)/分時，減速機輸出的轉(zhuǎn)速可以高到450轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.5轉(zhuǎn)甚至更小。對于普通的電機它有那么大的變速范圍嗎?就算是多級變速電機，轉(zhuǎn)速快的2級電機轉(zhuǎn)速為2800-2900轉(zhuǎn)/分左右，sew減速機多少錢，轉(zhuǎn)速低的12級電機轉(zhuǎn)速為450-500轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要十幾轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，普通電機那就更做不到了。2. 電機轉(zhuǎn)矩一般達不到：要求低速工作的負荷設(shè)備，sew減速機哪家好，一般來說都要求有比較大的力矩(比如貨梯、卷繞機等等)，即使是電機的轉(zhuǎn)速符合要求了，力矩也往往不能達到要求。例如，用交流伺服器做低速運行是不成問題，但是，交流伺服器同樣會和其它低速電機一樣存在轉(zhuǎn)速負荷要求，而力矩不符合要求的情況，如果兩者都能符合要求了那當然是的方案。若力矩不符合要求呢?以兩個不同的配置方案來說明：A. 大功率交流伺服裝備，B. 小功率交流伺服裝置 減速機方案優(yōu)缺點：B方案適合對位置精度無特別要求的情況使用，成本相對較低，優(yōu)勢明顯A方案適合有較高的位置精度要求，缺點是成本高，優(yōu)點是精度有保障;而B方案中小功率交流伺服裝置 減速機方案，因減速機特有的構(gòu)造缺陷(機械齒輪有間隙)，造成一定范圍的誤差在所難免。兩種方案各有各的優(yōu)缺點，用戶在選擇終方案要根據(jù)現(xiàn)場具體情況、技術(shù)要求、資金量等因素來確定。

簡單了解減速機配電機的原理分析減速機是連接工作機與電機之間的一種傳動裝置，簡單說就是一個中間過度的作用。減速機是一種可改變轉(zhuǎn)速和輸出力矩的變速機設(shè)備，能為設(shè)備提供不同的力矩和轉(zhuǎn)速。減速機傳動比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，sew減速機廠家，若轉(zhuǎn)速比為75，則輸出力矩大約為輸入力矩的75倍。轉(zhuǎn)速減小，力矩增大，轉(zhuǎn)速與力矩成反比大部分減速機的轉(zhuǎn)速比都是固定的，但也有可調(diào)的，比如汽車上的可調(diào)減速機。減速機輸出功率不會無緣無故的變化，根據(jù)能量守恒定律得知，它的一部分能量變成熱能消耗掉了，一般減速機工作效率為60%-98%不等。如果現(xiàn)在我手中有一臺功率是800W的電機，想要一種加裝一臺減速機，該怎么選?在選擇的時候應(yīng)注意：1. 首先，我們一定得明白，我們的負載設(shè)備額定扭矩要小于減速機的額定輸出扭矩，不然減速機會出現(xiàn)轉(zhuǎn)不動負載的情況;2. 其次，我們的減速機的減速比不能過小，判斷方法是伺服電機額定功率乘以減速比要大于負荷扭矩。3. 后，減速機在力矩滿足設(shè)計要求的情況下，精度控制也應(yīng)達到設(shè)計要求。

sew減速機廠家-安徽恩揚減速機價格-蕪湖sew減速機由安徽恩揚傳動技術(shù)有限公司提供。安徽恩揚傳動技術(shù)有限公司是一家從事“SEW減速機,諾德減速機,nord減速機”的公司。自成立以來，我們堅持以“誠信為本，穩(wěn)健經(jīng)營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“恩楊減速機”品牌擁有良好口碑。我們堅持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使恩揚減速機在減速機、變速機中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準確的資料，謝謝！