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編碼器簡介
并行編碼器輸出通過并行接線連接編碼器的經(jīng)典方法。該方案需要至少一條雙絞線(高數(shù)據(jù)和低數(shù)據(jù)),再加上每個(gè)比特,VCC和地面。優(yōu)點(diǎn)是所有位置同時(shí)傳輸,zettlex中空編碼器INC-3-75供應(yīng),從而大限度地減少延遲。缺點(diǎn)是增加的線數(shù)增加了成本、復(fù)雜性、出錯(cuò)機(jī)會(huì)和額外的故障點(diǎn)。
它可以作為直接二進(jìn)制提供或轉(zhuǎn)換成格雷碼。在每一步中,格雷碼只會(huì)產(chǎn)生一個(gè)位的變化,從而減少錯(cuò)誤。串行輸出/點(diǎn)對點(diǎn)編碼器協(xié)議串行接口為將數(shù)據(jù)從編碼器傳輸?shù)娇刂破?計(jì)數(shù)器提供了一種更簡單、更快、更穩(wěn)定的方法。與傳統(tǒng)的平行布線方案相比,主要優(yōu)點(diǎn)是它們聚合數(shù)據(jù)以大限度地減少布線。串行接口不需要每個(gè)雙絞線(高數(shù)據(jù)和低數(shù)據(jù)),zettlex中空編碼器INC-3-75整體方案,但使用單個(gè)雙絞線從所有位置串行發(fā)送數(shù)據(jù)。與平行輸出相比,它減少了線數(shù)。
串行接口將一個(gè)從設(shè)備連接到一個(gè)主設(shè)備。因此,zettlex中空編碼器INC-3-75,它被認(rèn)為是一種點(diǎn)對點(diǎn)布線方案。在點(diǎn)對點(diǎn)接線方案中,時(shí)鐘保持高電平,直到主機(jī)需要來自傳感器的信息。當(dāng)主機(jī)輪查詢編碼器時(shí),編碼器返回時(shí)鐘脈沖流,等于從傳感器接收到的信息。
已經(jīng)建立了幾個(gè)不同的串行接口。例如,如串行同步接口(SSI)雙向同步串行接口(BiSS)它是開源的,zettlex中空編碼器INC-3-75公司,而其他的則是專有的。
選擇編碼器時(shí)要關(guān)鍵注意事項(xiàng)
編碼器是一種需要位置和/或速度反饋的多樣化產(chǎn)品類別。大多數(shù)應(yīng)用程序可以通過測量范圍、分辨率和安裝要求等幾個(gè)關(guān)鍵選擇標(biāo)準(zhǔn)來滿足。
對于更具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用程序,可以使用許多專有的編碼器技術(shù)。如果您的設(shè)計(jì)項(xiàng)目需要編碼器,您需要選擇一個(gè)編碼器來滿足您的特定需求。為了確保選擇正確的編碼器,請記住以下關(guān)鍵事項(xiàng)。
增量反饋和值反饋是選擇旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)要解決的頭一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。增量編碼器在位置變化時(shí)產(chǎn)生脈沖信號,從而產(chǎn)生快速準(zhǔn)確的反饋。值編碼器用于產(chǎn)生特有的位置信號,描述系統(tǒng)在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的特定位置。
對于只需要速度反饋的系統(tǒng)來說,增量編碼器是一個(gè)簡單的選擇,因?yàn)樗鼈兏停O(shè)計(jì)選擇更廣泛,更容易實(shí)施。當(dāng)需要位置反饋時(shí),需要更深入地了解增量技術(shù)和技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。
必須考慮區(qū)分增量技術(shù)和技術(shù)的五個(gè)關(guān)鍵特征,包括范圍、分辨率、校準(zhǔn)、可用性、互換性以及成本。
具有新型定位機(jī)構(gòu)的電感中空編碼器
電感中空編碼器,包括本體以及依次套設(shè)在本體上的轉(zhuǎn)軸,支架,支架和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩及定位感的定位機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)軸設(shè)置有與碼片配合產(chǎn)生編碼信號的刷子.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,設(shè)計(jì)新穎,實(shí)用性強(qiáng),簡化了中空編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu),有利于中空編碼器的優(yōu)化設(shè)計(jì),縮減生產(chǎn)成本,提高企業(yè)效益,將彈片的兩個(gè)定位孔裝入支架的兩個(gè)定位柱中再通過鉚合的方式;將彈片固定在支架上,彈片通過注塑的方式形成具有凸點(diǎn)的連接座,與轉(zhuǎn)軸的定位齒進(jìn)行配合以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩及定位感.
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