編碼器簡(jiǎn)介

并行編碼器輸出通過并行接線連接編碼器的經(jīng)典方法。該方案需要至少一條雙絞線（高數(shù)據(jù)和低數(shù)據(jù)），再加上每個(gè)比特，VCC和地面。優(yōu)點(diǎn)是所有位置同時(shí)傳輸，從而大限度地減少延遲。缺點(diǎn)是增加的線數(shù)增加了成本、復(fù)雜性、出錯(cuò)機(jī)會(huì)和額外的故障點(diǎn)。

它可以作為直接二進(jìn)制提供或轉(zhuǎn)換成格雷碼。在每一步中，格雷碼只會(huì)產(chǎn)生一個(gè)位的變化，從而減少錯(cuò)誤。串行輸出/點(diǎn)對(duì)點(diǎn)編碼器協(xié)議串行接口為將數(shù)據(jù)從編碼器傳輸?shù)娇刂破?計(jì)數(shù)器提供了一種更簡(jiǎn)單、更快、更穩(wěn)定的方法。與傳統(tǒng)的平行布線方案相比，主要優(yōu)點(diǎn)是它們聚合數(shù)據(jù)以大限度地減少布線。串行接口不需要每個(gè)雙絞線（高數(shù)據(jù)和低數(shù)據(jù)），但使用單個(gè)雙絞線從所有位置串行發(fā)送數(shù)據(jù)。與平行輸出相比，它減少了線數(shù)。

串行接口將一個(gè)從設(shè)備連接到一個(gè)主設(shè)備。因此，它被認(rèn)為是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)布線方案。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線方案中，zettlex低溫編碼器整體方案，時(shí)鐘保持高電平，直到主機(jī)需要來自傳感器的信息。當(dāng)主機(jī)輪查詢編碼器時(shí)，編碼器返回時(shí)鐘脈沖流，等于從傳感器接收到的信息。

已經(jīng)建立了幾個(gè)不同的串行接口。例如，zettlex低溫編碼器，如串行同步接口(SSI)雙向同步串行接口(BiSS)它是開源的，而其他的則是專有的。

角度編碼器

ZETTLEX角度編碼器Zettlex IncOder 是非接觸、角度測(cè)量傳感器。和變壓器工作原理一樣，采用電磁感應(yīng)技術(shù)。IncOder 可看做是一種感應(yīng)式角度編碼器。IncOder 極適合應(yīng)用于嚴(yán)酷環(huán)境中，而電位計(jì)、光電或電容式測(cè)量元件在嚴(yán)酷環(huán)境中并不可靠。

IncOder 有兩個(gè)主要部件組成：定子和轉(zhuǎn)子，二者均為扁平環(huán)形，大中空結(jié)構(gòu)很容易實(shí)現(xiàn)通過軸、滑環(huán)、光纖、管路和電纜。定子供電，轉(zhuǎn)子被動(dòng)無源。定子中有供電電路和角度信號(hào)輸出電路。上電后定子即可輸出轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子位置的真值角度數(shù)值，定子和轉(zhuǎn)子之間并不要求產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

ZETTLEX角度編碼器IncOder 感應(yīng)式角度編碼器不需要聯(lián)軸器，只需將轉(zhuǎn)子和定子固定在客戶產(chǎn)品上，無需精密機(jī)械安裝，而且無需軸承。光電和電容式角度編碼器在嚴(yán)酷環(huán)境中并不可靠，尤其是在有冷凝水和灰塵的環(huán)境中。而Zettlex 角度編碼器通常不受外來異物的影響，且能滿足IP67 防護(hù)等級(jí)。與電容式編碼器不同，無需將轉(zhuǎn)子或定子接地。采用了堅(jiān)固、硬質(zhì)陽極化鋁合金外殼和整體式結(jié)構(gòu)。

非接觸、無易磨損的部件，因此也無需定期更換、維護(hù)。換言之，IncOder 角度編碼器是名副其實(shí)的“安裝即忘記”傳感器。

ZETTLEX編碼器

IncOder是一系列非接觸式電感角度編碼器，適用于惡劣環(huán)境下的準(zhǔn)確角度傳感。IncOder提供各種尺寸，機(jī)械，電氣，分辨率和連接選項(xiàng)。非接觸式電感式角度編碼器，可在惡劣環(huán)境中進(jìn)行高精度，可靠的測(cè)量。

Zettlex IncOders是用于準(zhǔn)確角度測(cè)量的非接觸式設(shè)備。它們像變壓器一樣使用感應(yīng)技術(shù)。IncOders可以被認(rèn)為是感應(yīng)角度編碼器。IncOders非常適合惡劣環(huán)境 - 電位計(jì)，zettlex低溫編碼器價(jià)格，光學(xué)或電容設(shè)備可能不可靠。

IncOders有2個(gè)主要部件 - 定子和轉(zhuǎn)子 - 每個(gè)部件的形狀像一個(gè)扁平環(huán)。大孔使其易于容納通軸，滑環(huán)，光纖，管道或電纜。

定子通電，轉(zhuǎn)子是被動(dòng)的。定子包含用于接收電源和生成輸出信號(hào)的電子器件。來自定子的輸出信號(hào)顯示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的真正角度位置，無需任何運(yùn)動(dòng)。

IncOder感應(yīng)式角度編碼器不需要兼容或特殊的聯(lián)軸器，zettlex低溫編碼器供應(yīng)，轉(zhuǎn)子和定子可以簡(jiǎn)單地?cái)Q到主機(jī)產(chǎn)品上。不需要準(zhǔn)確的機(jī)械安裝，也沒有軸承。

雖然光學(xué)或電容式角度編碼器在惡劣條件下可能不可靠 - 尤其是冷凝或灰塵 - 但Zettlex角度編碼器通常不受異物影響，并且可提供IP67等級(jí)版本。與電容器件不同，無需將轉(zhuǎn)子或定子接地。自始至終使用堅(jiān)固的硬質(zhì)陽極氧化鋁合金外殼和整體結(jié)構(gòu)。

沒有接觸，精密或易損件，因此無需定期更換，維修或維護(hù)。換句話說，IncOder角度編碼器是真正的“適合和忘記”設(shè)備。

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