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伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,伺服電動缸廠商,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)jing確的定位,湖州伺服電動缸,可以達到0.001mm
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷直流伺服電機電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
這是DDG-W系列電動缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動電機通過聯(lián)軸器、 過載保護裝
置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運動,滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾
珠絲杠之上,由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動,使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運
動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付,摩擦力小,伺服電動缸哪里有,機械,節(jié)省電能相對
的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖,所以采用了制動電機,以防止
停機時的逆轉(zhuǎn)。制動電機是由電動機和電磁摩擦制動裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接
通以后,制動器的電磁吸力克服彈簧作用力,使摩擦部分脫離,于是電機便開始
轉(zhuǎn)動。當(dāng)電源切斷,電機旋轉(zhuǎn)磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈
簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動力矩,電機在0.15s-0.5s 極短的時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動。
停止精度較高,水平使用時,-般為1- -5mm。
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