電機(jī)的選用

以下以永磁式直流力矩電動機(jī)為例

《永磁式直流力矩電動機(jī)的選用》

永磁式直流力矩電動機(jī)是屬于控制電機(jī)，應(yīng)用于精密伺服系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，因此，直流伺服電機(jī)批發(fā)，在選用時與- - 般永磁直流電動機(jī)選用不同，并有- -定的選用程序。

選用的出發(fā)點(diǎn)

選用永磁式直流力矩電動機(jī)并非象普通直流電動機(jī)那樣，按額定功率(即額定容量)瓦數(shù)來選用，而是要按力矩電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來選用。

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直驅(qū)電機(jī)的基本原理與結(jié)構(gòu)

直驅(qū)式直線電機(jī)DDL1主要是為懸掛輸送系統(tǒng)開發(fā)的，這種電機(jī)在系統(tǒng)中必須滿足以下條件：

1）扁平型結(jié)構(gòu)，限定體積

2）單向運(yùn)行，頻繁起動，河北直流伺服電機(jī)，運(yùn)行時間秒級；

3）起動電流要小于同容量電機(jī)，沖擊小、響應(yīng)快；

4）結(jié)構(gòu)簡單成本低、重量輕；

北京永光高特微電機(jī)有限公司本著多年電機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專注電機(jī)研發(fā)定制與生產(chǎn)，直流伺服電機(jī)廠家，先進(jìn)的電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢圖片上的熱線電話！?。?/p>

電機(jī)——位置系統(tǒng)介紹

設(shè)計位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動機(jī)大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù)，直流伺服電機(jī)價格，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動速度時大的隨動角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動速度Nmax (弧度/秒);

(4)負(fù)載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩M;(?！衩?;

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma= J1Xamax(?！衩?;

(8)試選電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩Mo (?！衩? (可按6%M估算);

(9) 試選電機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩M?！? JmXamax(?！衩?; (J.為試選電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma" )(?！衩?

系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)。試選電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長期運(yùn)行的要求，而電機(jī)的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動角誤差系數(shù)。試選力矩電機(jī)后，再按電機(jī)的控制功率選用功率放大器。

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