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該控制系統(tǒng)主要由上位工控機(jī)、1756系列PLC(CPU 1756-L71)、1794系列遠(yuǎn)程I/O單元和現(xiàn)場(chǎng)控制測(cè)控信號(hào)組成。PLC不僅對(duì)外部輸入的有關(guān)數(shù)字開(kāi)關(guān)量、輸入模擬量等信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)計(jì)算,使磨機(jī)按著規(guī)定的工藝操作流程完成主電機(jī)、空氣離合器、慢速驅(qū)動(dòng)裝置、潤(rùn)滑站油泵等設(shè)備不同情況下的工作,現(xiàn)場(chǎng)總線價(jià)格,而且是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的主站,主要完成整個(gè)磨機(jī)電控系統(tǒng)的信號(hào)處理、數(shù)據(jù)運(yùn)算,通信控制、系統(tǒng)管理等工作。一般IO采集卡件放在現(xiàn)場(chǎng)并且通過(guò)通訊手段和控制器交換數(shù)據(jù)。它介于傳統(tǒng)DCS(控制器和IO離得很近都在控制室的機(jī)柜內(nèi))系統(tǒng)和FCS(控制功能全部下放到現(xiàn)場(chǎng))系統(tǒng)之間的一種過(guò)渡形態(tài)。整個(gè)系統(tǒng)采用分布式遠(yuǎn)程I/O控制方式,現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備,基于EtherNet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù),利用PLC中央處理器的結(jié)構(gòu)體系構(gòu)建EtherNet/IP控制網(wǎng)絡(luò)。本地站為系統(tǒng)主站,根據(jù)磨機(jī)控制系統(tǒng)的要求,現(xiàn)場(chǎng)總線模塊,系統(tǒng)共配置了3個(gè)Remote I/O站,分別為遠(yuǎn)程I/O-1、I/O-2、I/O-3。遠(yuǎn)程I/O站與本地主站之間通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行通訊。
遠(yuǎn)程方法調(diào)用
1.RMI
RMI使運(yùn)行在不同計(jì)算機(jī)上的Java對(duì)象通過(guò)遠(yuǎn)程方法調(diào)用來(lái)進(jìn)行通信,這些方法調(diào)用和對(duì)同一程序中對(duì)象的操作是一樣的。RMI使得Java遠(yuǎn)程服務(wù)程序和訪問(wèn)這些服務(wù)程序的Java客戶程序的編寫(xiě)工作變得輕松、簡(jiǎn)單。
2.遠(yuǎn)程方法調(diào)用的工作方式
(1)RMI服務(wù)器:包括遠(yuǎn)程對(duì)象,提供RMI服務(wù),并用rmiregistry在注冊(cè)處注冊(cè),獲取服務(wù)名。
RMI客戶:引用遠(yuǎn)程對(duì)象,在RMI注冊(cè)處查找注冊(cè)服務(wù),獲取對(duì)遠(yuǎn)程對(duì)象的引用。
(2)RMI服務(wù)器與RMI客戶之間的交互方式
客戶端的存根對(duì)象:充當(dāng)代理對(duì)象,廣州現(xiàn)場(chǎng)總線,向RMI服務(wù)器傳達(dá)請(qǐng)求,等待響應(yīng),返回結(jié)果給應(yīng)用程序。
服務(wù)器端的骨架對(duì)象:復(fù)雜傳入的RMI請(qǐng)求,把它們傳遞給RMI服務(wù),骨架對(duì)象將結(jié)果回送給客戶的存根對(duì)象。
遠(yuǎn)程I/O可選用模擬量輸入(支持二線制和四線制儀表)/輸出,數(shù)字量輸入/輸出等常規(guī)信號(hào),可以按要求配置卡件,但是不支持卡件冗余。一般來(lái)說(shuō):在控制回路方面我們選用模擬量輸入卡件冗余,輸出卡件冗余這樣的方式配置。顯然遠(yuǎn)程I/O模塊對(duì)于這類控制回路來(lái)說(shuō)它是不適用的。但是就一般溫度顯示來(lái)說(shuō)通過(guò)采用網(wǎng)關(guān)冗余,光纖冗余,通訊卡件冗余的方式可以將故障率降到小概率,反觀傳統(tǒng)控制回路配置的安全柵,輸入卡件也并不冗余。由此可見(jiàn)如果就顯示回路而言,采用遠(yuǎn)程I/O的方案系統(tǒng)的可靠性其實(shí)并沒(méi)有降低。
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