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滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點
配套的傳動系統(tǒng),有如下幾大設計要點:
一:驅(qū)動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機:
為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響,建議安裝位置開關,配合使用。詳細說明,請參考文章:環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位。二:同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,環(huán)形導軌噴涂輸送線公司,可以保證比較的初次定位準停;以防止滑座的實際停止位置,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:
環(huán)形導軌-鏈式刀庫應用
和圓盤式導軌相比,鏈式刀庫具有刀具容量大的優(yōu)點,但傳統(tǒng)鏈式刀庫的鏈條式結構:刀具相當于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng),環(huán)形導軌噴涂輸送線廠,這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復雜的檢控電路。
環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動
特殊運動軌跡的環(huán)形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,環(huán)形導軌噴涂輸送線,此應用采用了先進的控制總線,環(huán)形導軌噴涂輸送線咨詢,12臺伺服電機串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接,通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。導電滑環(huán)的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉連接:
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