周邊傳動濃縮機減速器的選擇

擺線針輪減速器是由少齒漸開線齒形行星減速器發(fā)展起來的，所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內齒輪是采用針齒。 與普通減速器比較，擺線線針輪減速器的優(yōu)點是：

1、傳動比較大，單級傳動的傳動比一般為i=9~87，非標減速機維修，如果采用多級組合的就更大；

2、可配各類電機，可選擇電機直聯(lián)型或雙軸型，可底腳或法蘭式安裝，通用中小功率；

3、體積小、重量輕 、結構緊湊 ，其體積與 重量約為普通減速器的1/2 ~1/3 ；

4、運轉平穩(wěn)，傳動。 因為擺線針輪傳動有將近半數(shù)的齒嚙合，所以重疊系數(shù)大，減速機，運轉平穩(wěn)，效率一般為0.9~0.94。

為什么工業(yè)機器人需要減速器呢?

工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，齒輪減速機價格，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

伺服減速器的優(yōu)點

在減速器系列中，齒輪減速器因其體積小，傳動，減速范圍寬，精度高而廣泛應用于伺服、步進式、直流驅動系統(tǒng).它的作用是在保證傳動的前提下，降低轉速增加轉矩，降低負載/電機轉動慣量比.選擇齒輪減速機時，首先確定減速比.如果公司的標準產品沒有您需要的減速比，請選擇接近或定制到我們公司.

齒輪齒輪箱速度比的選擇:

選擇齒輪減速機時，首先確定減速比.確定減速比后，將所選伺服電機的額定轉矩乘以減速比.所獲得的值原則上小于由產品樣品提供的類似減速器的額定輸出扭矩.同時，我們還必須考慮驅動電機的過載能力和實際所需的非常大工作扭矩.所需的非常大工作扭矩小于額定輸出扭矩的2倍.

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