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IO對象簡單來說其實就是一個定義的輸入或輸出波形，也可以被視為存放ROM中提供用戶程序訪問的已編好的固件例程，用戶可以通過控件系統(tǒng)直接使用，還可以調(diào)用系統(tǒng)去訪問這些IO對象，并在程序執(zhí)行期間完成輸入、輸出的操作。的智能節(jié)點設(shè)計更大程度上改變了傳統(tǒng)節(jié)點設(shè)計的弊端，提高了使用率。

現(xiàn)場總線技術(shù)對于傳輸有哪些要求？

通俗地講，現(xiàn)場總線是用在現(xiàn)場的總線技術(shù)。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的接線方式是一種并聯(lián)接線方式，從PLC控制各個電器元件，對應(yīng)每一個元件有一個I/O口，兩者之間需用兩根線進行連接，作為控制和/或電源。當(dāng)PLC所控制的電器元件數(shù)量達到數(shù)十個甚至數(shù)百個時，整個系統(tǒng)的接線就顯得十分復(fù)雜，容易搞錯，施工和維護都十分不便。為此，EtherCAT 總線IO，人們考慮怎樣把那么多的導(dǎo)線合并到一起，用一根導(dǎo)線來連接所有設(shè)備，所有的數(shù)據(jù)和信號都在這根線通，同時設(shè)備之間的控制和通信可任意設(shè)置。因而這根線自然而然地稱為了總線，就如計算機內(nèi)部的總線概念一樣

現(xiàn)場總線的種類：WorldFIP

WorldFIP現(xiàn)場總線構(gòu)成的系統(tǒng)可分為三級：過程級、控制級和監(jiān)控級，這樣用單一的WorldFIP總線就可以滿足過程控制、工廠制造加工系統(tǒng)和各種驅(qū)動系統(tǒng)的需要了。WorldFIP協(xié)議有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層組成。應(yīng)用層定義為兩種：MPS定義和SubMMS定義。MPS是工廠周期/非周期服務(wù)，SubMMS是工廠報文的子集。物理層的作用能夠確保連接到總線上的裝置間進行位信息的傳遞。介質(zhì)是屏蔽雙絞線或光纖。傳輸速度有31.25kb/s，1Mb/s和2.5Mb/s，標(biāo)準(zhǔn)速度是1Mb/s，使用光纖時可達5Mb/s。

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