伺服電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別

伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。

現(xiàn)在市面流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，KOLLMORGEN驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，KOLLMORGEN驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服報(bào)價(jià)，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動(dòng)器就是高等變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。

所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭(zhēng)。

伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用

目前，由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī)，如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。

特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，KOLLMORGEN驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服價(jià)格，伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。具體使用要求：

快速性：啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比?！?/span>

調(diào)速范圍寬：體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能夠在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，KOLLMORGEN驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出?！八欧薄~源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。

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