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工業(yè)以太網(wǎng)中任意設(shè)備都是平等共享網(wǎng)絡(luò)帶寬的;而現(xiàn)場總線則依據(jù)設(shè)備性能有可能使用輪詢、令牌等方式使用帶寬,而且現(xiàn)場總線上至少有一臺網(wǎng)絡(luò)控制器或上位機來控制總線上的通訊?,F(xiàn)場總線是直接面向控制對象的,例如SIEMENS的ProfiBus-DP以及ASI,前者連接PLC或者變頻器,后者一般是ASI接近開關(guān)、光電開關(guān)等,而把上述若干獨立的系統(tǒng)再要連接通訊的話,通常采用工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)連接,而且一般都會配有上位機,此網(wǎng)絡(luò)與一般的以太網(wǎng)并沒有本質(zhì)上的區(qū)別。
另一種是采用網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)鏈路調(diào)度技術(shù)來實現(xiàn)實時性,這是一種很復(fù)雜的技術(shù)。一般認為,分時式實時系統(tǒng)的響應(yīng)具有可預(yù)知性,但資源利用率低;搶先式實時系統(tǒng)資源利用率高,但往往響應(yīng)具有不可預(yù)知性。現(xiàn)在的現(xiàn)場總線往往采用兩者結(jié)合的方式進行管理和調(diào)度,IO-link主站,以達到某種平衡。
FCS是從DCS發(fā)展而來,有一個量變到質(zhì)變的過程。從表面上來看,F(xiàn)CS與DCS區(qū)別僅僅在于從“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”;數(shù)據(jù)的傳輸從“點到點”采用“總線”方式。其實不然,當時系統(tǒng)論的觀點已被廣泛地接受,人們開始以大系統(tǒng)的概念來看待整個過程控制體系。系統(tǒng)的增大,導(dǎo)致了網(wǎng)絡(luò)的通訊技術(shù)急劇發(fā)展;于是科技界充分認識到在計算機系統(tǒng)的發(fā)展中起過重要作用的總線技術(shù)可以大大進控制系統(tǒng)的發(fā)展。
1)在單根電纜上支持兩種類型的信息傳輸:有實時性的控制信息和I/O數(shù)據(jù)傳輸,無時間苛求的信息發(fā)送和程序上/;
2)ControlNet技術(shù)采取了一種新的通信模式,以生產(chǎn)者/客戶模式取代了傳統(tǒng)的源/目的模式它不僅支持傳統(tǒng)的點對點通訊,而且允許同時向多個設(shè)備傳遞信息。生產(chǎn)者/客戶模式使用時間片算法保證各節(jié)點實現(xiàn)同步, 從而提高了帶寬利用率;
3)ControlNet使用同軸電纜可達6km,節(jié)點數(shù)99個,兩個節(jié)點間距離長達1000m,48個節(jié)點距離可長達250m,采用光纖和中繼器后通訊距離可達幾十公里,應(yīng)用于過程控制,自動化制造等領(lǐng)域。
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