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伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的差異
變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下:
主回路:變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的部件。停止時(shí)該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量,對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。
控制回路:與變頻器相比,伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu),需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制(電流/速度/轉(zhuǎn)矩)等功能。
伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),采用的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià),完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修過程的處理方法
維修問題范圍:不能正常開機(jī)、接觸問題、按鍵問題、屏幕顯現(xiàn)問題、電源問題、主板問題、體系問題。接觸屏上電無反響,工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器,上電藍(lán)屏,通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏,屏幕偏黑,有時(shí)白屏,接觸面板問題,工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器控制,電源問題,接觸屏上電無反響,畫面不能切換,接觸死機(jī)等常見問題。1、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之接觸不準(zhǔn)
問題現(xiàn)象:一臺(tái)外表聲波伺服驅(qū)動(dòng)器,用手指接觸顯現(xiàn)器屏幕的部位不能正常地完成對(duì)應(yīng)的操作。
問題剖析處理:這種現(xiàn)象可能是聲波伺服驅(qū)動(dòng)器在使用一段時(shí)間后,屏四周的反射條紋上面被塵埃覆蓋,可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭,還有可能是聲波屏的反射條紋遭到細(xì)微損壞,如果遇到這種狀況則將無法完全修復(fù)。
(1)每次改變顯現(xiàn)器的分辨率或顯現(xiàn)形式后。
(2)每次調(diào)整了控制器的頻率后。
(3)每次改變了顯現(xiàn)的顯現(xiàn)區(qū)域后。
(4)每次光標(biāo)與接觸點(diǎn)不能對(duì)應(yīng)時(shí)。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器無呼應(yīng)
問題現(xiàn)象:一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器不能作業(yè),接觸任何部位都無呼應(yīng)。
問題剖析處理:首先查看各接線接口是否呈現(xiàn)松動(dòng),然后查看串口及中止號(hào)是否有抵觸,還需要查看伺服驅(qū)動(dòng)器外表是否有污垢,觀察查看控制盒上的指示燈是否作業(yè)正常,正常時(shí),指示燈為綠色,工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng),而且閃爍。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器正常但電腦不能操作
問題現(xiàn)象:一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器,經(jīng)實(shí)驗(yàn)其自身一切正常,但接上主機(jī)后,電腦不能操作。
問題剖析處理:這有可能是在主機(jī)發(fā)動(dòng)裝載伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序之前,也有可能是伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序版別過低,需要安裝新的驅(qū)動(dòng)程序。伺服驅(qū)動(dòng)器維修還有很多技巧,它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很挨近的,不過需要注意的是它自身帶有軟件程序,很多時(shí)候伺服驅(qū)動(dòng)器維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器材。
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