又被稱為控制局域網(wǎng)，屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò)。CAN總線規(guī)范了任意兩個CAN節(jié)點之間的兼容性，包括電氣特性及數(shù)據(jù)解釋協(xié)議，CAN協(xié)議分為二層：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性，在同一網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點的物理層必須保持一致，PROFINET，但可以采用不同方式的物理層。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層功能包括幀組織形式，總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理，確認(rèn)哪個信息要發(fā)送的，確認(rèn)接收到的信息及為應(yīng)用層提供了接口。

遠(yuǎn)程IO模塊的操作：

除了和本地IO模塊相同的參數(shù)外，下面的參數(shù)是遠(yuǎn)程IO模塊與本地IO模塊不同的：

1.廣播速率

遠(yuǎn)程IO模塊的廣播速率由編程人員在模塊IO組態(tài)時下列參數(shù)的影響：

（1）RPI:請求信息包間隔

所有遠(yuǎn)程IO模塊的刷新都基于RPI：

a.模塊通過本地框架或者網(wǎng)絡(luò)廣播傳送數(shù)據(jù)的時間（2.0ms-750ms）

b.當(dāng)達(dá)到時間時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

（2）COS：狀態(tài)改變

a.當(dāng)某個數(shù)據(jù)的狀態(tài)由接通到斷開或者斷開到閉合時，傳送數(shù)據(jù)

b.根據(jù)某個點的狀態(tài)傳送數(shù)據(jù)，因此當(dāng)一個點改變狀態(tài)時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

c.只有當(dāng)它的狀態(tài)發(fā)生改變時才傳送數(shù)據(jù)，因此這種情況的效率是很高的

通俗地講，現(xiàn)場總線是用在現(xiàn)場的總線技術(shù)。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的接線方式是一種并聯(lián)接線方式，從PLC控制各個電器元件，對應(yīng)每一個元件有一個I/O口，兩者之間需用兩根線進(jìn)行連接，作為控制和/或電源。當(dāng)PLC所控制的電器元件數(shù)量達(dá)到數(shù)十個甚至數(shù)百個時，整個系統(tǒng)的接線就顯得十分復(fù)雜，容易搞錯，施工和維護(hù)都十分不便。為此，人們考慮怎樣把那么多的導(dǎo)線合并到一起，用一根導(dǎo)線來連接所有設(shè)備，所有的數(shù)據(jù)和信號都在這根線通，同時設(shè)備之間的控制和通信可任意設(shè)置。因而這根線自然而然地稱為了總線，就如計算機(jī)內(nèi)部的總線概念一樣。對計算機(jī)通信的主要要求是快。對不僅要求傳輸速度快，在過程控制領(lǐng)域還要求響應(yīng)快，即實時性要求。這樣“快”就有三種含義。

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