烘箱噴涂箱型時，基于RFID的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出，基于RFID的烘箱噴涂柔性生產(chǎn)線。當噴速度為100 mm/s時，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達到90s/件，噴塑烘箱價格，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過干擾檢測分析，得到并修正了噴涂機器人末端執(zhí)行器的可達和不可達點，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡要介紹了國內外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀，靜電噴涂烘箱，并對噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進行了設計和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對烘箱的噴霧軌跡進行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎上，進行了烘箱注射軌跡的離線編程，并將結果與理論計算結果進行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過對生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，烘箱，解決了噴涂機器人在運行過程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設備發(fā)生的干涉問題。

噴漆室我們配置了一臺送風風機，一臺排風風機。同時為保證陰雨天氣，噴漆室內部濕度得到有效控制，我們配置了一臺濕度控制器。穩(wěn)定室內相對濕度低于80%。送風風機風量為7490m3/h，烘箱排風風機風量為5200m3/h，采用上送下吸均勻布置的方式。噴漆區(qū)域沉降風速為0.25m/s，同時室內保證微負壓狀態(tài)，防止噴漆區(qū)域內的漆霧飄至外部。

我們?yōu)棣付蔚妮斔玩溑渲昧斯ぜ赞D棍子排，確保工件在噴漆區(qū)域自轉12 圈以上，烘箱保證工件各表面漆膜厚度均勻。從后期實際生產(chǎn)情況而言，使用效果良好，達到了各項設計初衷，實測工件表面漆膜厚度基本一致，未出現(xiàn)過流掛或者縮孔等瑕疵。同時系統(tǒng)穩(wěn)定，故障率極低，實際設備開動率>97%。

綜上所述，對于類或外形類似的工件，烘箱采用Ω式靜電噴涂系統(tǒng)可以大限度的降低設備投資成本以及降低化學品用量，降低生產(chǎn)成本。同時，該噴器設備以及配套設備結構簡單，維護方便，較于同類噴器設備其無論在噴涂質量、上漆率、生產(chǎn)成本、維護成本、投資成本以及配件更換頻率和價格都具有較大優(yōu)勢，是同類零部件涂裝工藝的首要選擇。

噴粉操作噴粉是指在工件表面噴粉顏料或涂層的過程。在現(xiàn)代制造業(yè)中，噴粉工藝是產(chǎn)品生產(chǎn)中的一個重要環(huán)節(jié)。直接影響產(chǎn)品的外觀、防腐、防銹等性能。廣泛應用于五金、汽車、船舶、塑料、私營等領域。噴粉基本上分為空氣噴粉、無氣噴粉和靜電噴粉。熱噴粉、高流量低壓霧化噴粉、高壓無氣噴粉、自動噴粉等多種噴粉方法都是從這三種方法發(fā)展而來的。傳統(tǒng)的空氣噴粉技術起源于上世紀初，烘箱廣泛應用于汽車、塑料、搪瓷、皮革等領域。其初投資低，操作簡單，但涂料浪費嚴重。一般的涂料不噴在工件上，會影響工人的健康，污染環(huán)境。20世紀，美國將低壓大流量空氣噴粉技術引入市場。該工藝環(huán)保，噴粉表面質量好，適用于小工件的噴粉，靜電噴塑烘箱，但噴粉時需要大量壓縮空氣。烘箱適用于大型工件的噴粉。霧化后涂層的粒徑仍然較大，烘箱噴粉后工件表面不均勻。同時，設備維修費用高。廣泛應用于造船、橋梁、建筑、鋼結構等領域。

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