伺服電機

伺服電機與步進電機的性能比較

過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，科爾摩根驅動旋轉伺服應用，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

伺服電機第2環(huán)

第2環(huán)是速度環(huán)，科爾摩根驅動旋轉伺服經(jīng)銷商，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設定，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，科爾摩根驅動旋轉伺服，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。

伺服電機安裝的注意事項

1、帶有減速機的伺服電機必須以固定的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。

2、為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

3、避免安裝在有油煙，科爾摩根驅動旋轉伺服系統(tǒng)，灰塵的地方。當在上述環(huán)境中使用時，必須將伺服放大器放在氣密性的容器里，給電機蓋上蓋子或采取其他類似的方法保護電機。

4、當伺服電機運行一段時間后，在關機時不要立刻觸碰電機。電機表面可能非常熱，觸碰電機可能導致傷口。

5、請注意使用電纜卡門方式，確保彎曲應力和電纜自重壓力沒有施加在電纜連接部分。

6、當使用在伺服電機需要運動的場合時，請根據(jù)電纜彎曲壽命和電纜類型來選擇電纜彎曲半徑。

7、請將伸出伺服電機外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機上。如不這樣做可能會導致斷路。不要改動電纜末端的接頭或端子。

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