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編碼器成本
編碼器成本:增量編碼器通常在簡單的應(yīng)用中使用較低;然而,在決定一項技術(shù)時考慮實施的總成本是非常重要的。如果需要歸位程序,設(shè)計和實施這些程序所需的時間可能非常昂貴。傳感器的成本也受到限制,這可能非常昂貴。另一個經(jīng)常被忽視的成本是執(zhí)行歸位程序所需的時間,如果它需要時間遠(yuǎn)離產(chǎn)生收入的生產(chǎn)。編碼器通常更昂貴,電感式編碼器,因為它們通常有更復(fù)雜的組件和嵌入式電路來處理更高的分辨率、位置數(shù)據(jù)存儲和信號協(xié)議處理。需要注意的是,電感式編碼器整體方案,增加的組件成本可以被上述討論的好處所抵消。
編碼器輸出范圍
編碼器輸出范圍:增量編碼器可以測量幾乎不限的運動范圍,因為每次固定位置變化都會產(chǎn)生脈沖;大脈沖計數(shù)不是由編碼器決定的,而是由執(zhí)行計數(shù)的控制器決定的。值編碼器具有固定的輸出范圍;當(dāng)它們超過時,電感式編碼器報價,它們會“翻轉(zhuǎn)”到新信號電平的開始。單圈編碼器每轉(zhuǎn)一圈都會翻轉(zhuǎn)其輸出,多圈編碼器存儲轉(zhuǎn)數(shù),并將此數(shù)據(jù)包含在單圈數(shù)據(jù)之外。一些編碼器需要電池通過斷電存儲多圈數(shù)據(jù)。然而,無電池選項依賴于多級齒輪組,每個齒輪組都有自己的反饋軌道來保留多圈數(shù)據(jù)。
緊湊電感系列編碼器
IncOder CORE系列編碼器,作為我們Celera Motion緊湊電感編碼器系列的代表,不僅提供高精度的性能,同時編碼器的重量和體積也是做到極其輕薄,整體重量僅為14.6g。
IncOder CORE - 外徑44mm,內(nèi)徑10.4mm,單圈編碼器,分辨率高17bits,輸出協(xié)議BISS-C/SSI/SPI/串口
適用場景:
手術(shù)機(jī)器人
末端執(zhí)行器
三維掃描測量系統(tǒng)
外骨骼機(jī)器人
半導(dǎo)體設(shè)備
生命科學(xué)設(shè)備
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