I/O模塊提供各種類型的輸入、輸出過程信號，包括4~20mA、mV、頻率、電阻、溫度（熱電阻、熱電偶）、數(shù)字信號。I/O模塊，包括數(shù)字量的輸入和輸出模塊、模擬量的輸入和輸出模塊（支持HART協(xié)議信號的傳輸）、溫度（熱電阻或熱電偶）輸入信號處理模塊三大類共8種。模擬量輸入、模擬量輸出、數(shù)字量輸出卡件為四通道，數(shù)字量輸入八通道。I/O模塊支持熱插拔，具有即插端子與現(xiàn)場電纜相連。

隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，操作人員需要綜合掌握多點的運行參數(shù)與信息，EtherCAT 分布式IO，需要同時按多點的信息實行操作控制。由于模擬信號的傳遞需要一對一的物理連接，信號變化緩慢，提高計算機速度與精度的開銷、難度都較大。在DCS系統(tǒng)形成的過程中由于受計算機系統(tǒng)早起存在的影響，難以實現(xiàn)互換與操作，組成更大范圍信息共享的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)存在很多困難。新型的控制系統(tǒng)則突破了DCS系統(tǒng)中通信由網(wǎng)絡(luò)的封閉系統(tǒng)來實現(xiàn)所造成的缺陷，把基于封閉、的解決方案變成了基于公開化、標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。

現(xiàn)場總線會包含100多個成員單位，負(fù)責(zé)制訂一個綜合IEC/ISA標(biāo)準(zhǔn)的國際現(xiàn)場總線。它的前身是可互操作系統(tǒng)協(xié)議ISPInterperableSystemProtocol）--基于德國的ProfiBis標(biāo)準(zhǔn)，和工廠儀表世界協(xié)議WORLD--基于法國的FIP標(biāo)準(zhǔn)。會現(xiàn)場總線采用化組織ISO的開放化系統(tǒng)互聯(lián)OSI的簡化模型（1，2，7層）。另外增加了用戶層。傳統(tǒng)的工廠級的控制體系結(jié)構(gòu)有五層即工廠層、車間層、單元層、工作站層、設(shè)備層組成。而Rockwell自動化系統(tǒng)簡化為三層結(jié)構(gòu)模式：信息層（Ethernet以太網(wǎng)），控制層（ControlNet控制網(wǎng)），設(shè)備層（DeviceNet設(shè)備網(wǎng)）。ControlNet層常傳輸大量的I/O和對等通訊信息，具有確定性和可重復(fù)性的，緊密聯(lián)系控制器和I/O設(shè)備的要求。

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