直流電機(jī)就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機(jī)，直流電機(jī)是人類早發(fā)明和應(yīng)用的電機(jī)，它包括直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。從電動(dòng)缸來說，直流電動(dòng)缸的使用也很廣泛。

直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)相比，電動(dòng)缸價(jià)格，它的主要優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍大，能實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，能適應(yīng)頻繁起動(dòng)的場(chǎng)合。它的這種特點(diǎn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)需要是十分重要的。在許多社會(huì)生產(chǎn)部門，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷揚(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、大型起重設(shè)備等均采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)工作機(jī)械。直流發(fā)電機(jī)以前—直是大功率直流電的來源；它可以利用交流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔?，承德電?dòng)缸，被廣泛應(yīng)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中，電動(dòng)缸生產(chǎn)廠家，直到現(xiàn)在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁裝置還在使用直流發(fā)電機(jī)。

對(duì)伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，電動(dòng)缸廠家，當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。

步進(jìn)伺服電動(dòng)缸即電動(dòng)缸上配上步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng)，因此步進(jìn)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。因此先給大家介紹下步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。