按照開關(guān)管的開關(guān)條件，DC/DC轉(zhuǎn)換器又可以分為硬開關(guān)（Hard Switching）開關(guān)電源和軟開關(guān)（Soft Switching）兩種。硬開關(guān)DC/DC轉(zhuǎn)換器的開關(guān)器件 是在承受電壓或流過電流的情況下，開通或關(guān)斷電路的，因此在開通或關(guān)斷過程中將會產(chǎn)生較大的交疊損耗，即所謂的開關(guān)損耗（Switching loss）。當轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài)一定時開關(guān)損耗也是一定的，而且開關(guān)頻率越高，開關(guān)損耗越大，AGV電源廠家直售，同時在開關(guān)過程中還會激起電路分布電感和寄生 電容的振蕩，帶來附加損耗，因此，硬開關(guān)DC/DC轉(zhuǎn)換器的開關(guān)頻率不能太高。

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常用的電源模塊并聯(lián)應(yīng)用均流方法

1、輸出阻抗法或稱斜率法、下垂法。原理是調(diào)節(jié)輸出內(nèi)阻實現(xiàn)均流，缺點是電壓調(diào)整率差。

2、主從法，原理是從中選定一個當主模塊，其它模塊為輔，缺點是如果主模塊出現(xiàn)異常，整個系統(tǒng)將無法工作。

3、平均電流自動均流法，原理是將模塊的電流放大后通過一個電阻連接到公用的均流母線上，按照均流母線上的平均電壓實現(xiàn)調(diào)整均流。缺點是如果均流母線短路或者某一個模塊故障，將會導致母線電壓下降。

4、外接控制法，原理是使用控制器調(diào)節(jié)電流實現(xiàn)均流。缺點是要付加連線和均流控制器。

5、自動均流法，原理是讓輸出較大電流的模塊自動成為主模塊，其它模塊輸出向主模塊靠近。

6、熱力自動均流法，原理是讓溫度低的模塊輸出電流大，溫度高的模塊輸出電流小來實現(xiàn)均流。

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電源模塊的相關(guān)介紹

電源模塊并聯(lián)異常有啟動異常、輸出短路、輸出無法均流、模塊燒毀等，模塊并聯(lián)無法均流一般從結(jié)構(gòu)上和輸出特性分析。若倆個模塊的參數(shù)完全相同時（較大輸出電壓和輸出阻抗，負載特性曲線重合），AGV電源，則能實現(xiàn)負載電流均勻分配。但在實際應(yīng)用中，在模塊電壓相同情況下，每個模塊的輸出阻抗是不一樣的，輸出電壓細微的差別都將影響著輸出電流的變化。所以一般輸出不均流的主要原因都是輸出電壓和阻抗不一樣。

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