普遍的伺服控制器故障及解決方法

伺服控制器是用于操縱伺服器電機(jī)的一種控制板，其功效類(lèi)似變頻器作用于一般溝通交流電機(jī)，歸屬于伺服控制系統(tǒng)的一部分，關(guān)鍵運(yùn)用于高精密的系統(tǒng)。下列為的方法。共享：普遍的故障及解決方法1、LED燈是綠的，可是電機(jī)沒(méi)動(dòng)(1)故障緣故：一個(gè)或好幾個(gè)方位的電機(jī)嚴(yán)禁姿勢(shì)。解決方法：查驗(yàn) INHIBIT和–INHIBIT端口號(hào)。(2)故障緣故：指令數(shù)據(jù)信號(hào)并不是對(duì)控制器數(shù)據(jù)信號(hào)地的。解決方法：將指令數(shù)據(jù)信號(hào)地和控制器數(shù)據(jù)信號(hào)地相接。2、通電后，控制器的LED燈沒(méi)亮故障緣故：供電系統(tǒng)電壓太低，低于少電壓值規(guī)定。解決方法：查驗(yàn)并提升供電系統(tǒng)電壓。3、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃動(dòng)(1)故障緣故：HALL相位差不正確。解決方法：查驗(yàn)電機(jī)相位差設(shè)置電源開(kāi)關(guān)是不是恰當(dāng)。(2)故障緣故：HALL感應(yīng)器故障。解決方法：當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢驗(yàn)HallA，HallB，倍福伺服控制器經(jīng)銷(xiāo)商，HallC的電壓。電壓值應(yīng)當(dāng)在9VDC和0中間。

伺服控制器的作用

伺服控制器主要的作用是控制伺服電機(jī)，搭配伺服電機(jī)使用，一般不會(huì)單獨(dú)使用。伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，倍福伺服控制器廠家，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服控制器的結(jié)構(gòu)

1、轉(zhuǎn)速與過(guò)載能力步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)，所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)候，通常還需采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，倍福伺服控制器報(bào)價(jià)，比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等，而伺服電機(jī)則沒(méi)有這種現(xiàn)象的發(fā)生，江蘇倍福伺服控制器，其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的，所以步進(jìn)電機(jī)一般沒(méi)有過(guò)載能力，而交流伺服電機(jī)的過(guò)載能力卻較強(qiáng)。

2、運(yùn)行性能步進(jìn)電機(jī)一般是開(kāi)環(huán)控制，在啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負(fù)載過(guò)大的情況下會(huì)出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時(shí)需要處理好速度問(wèn)題或者增加編碼器閉環(huán)控制，查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。而伺服電機(jī)采用的是閉環(huán)控制，更容易控制，不存在失步現(xiàn)象。

3、成本步進(jìn)電機(jī)在上是有優(yōu)勢(shì)的，要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率的步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)決定了產(chǎn)品的價(jià)格高昂，這是無(wú)可避免的。綜上所述，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無(wú)論是從工作原理、控制精度、過(guò)載能力、運(yùn)行性能及成本方面來(lái)說(shuō)都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢(shì)，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實(shí)際需求和應(yīng)用場(chǎng)景。

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