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環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑
環(huán)形導(dǎo)軌,在歐美市場(chǎng),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化項(xiàng)目中,是一種成熟的產(chǎn)品。對(duì)中國的工程師來說,環(huán)形導(dǎo)軌相對(duì)而言是一種比較新的產(chǎn)品,如何應(yīng)用到具體項(xiàng)目中,會(huì)有諸多疑問。下面將就工程師經(jīng)常提出的問題,圓弧導(dǎo)軌齒圈價(jià)格,進(jìn)行釋疑:
一:環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌,和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別?
目前市面上常見的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌,所以很多工程師會(huì)有這個(gè)疑問
二:滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎?
滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段?
齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置
實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤滑,延長機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細(xì)說明,請(qǐng)參考文章:齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置:
要組成機(jī)器人第七軸,圓弧導(dǎo)軌齒圈,還需要如下機(jī)械部件:
一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),圓弧導(dǎo)軌齒圈應(yīng)用,鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):
安裝調(diào)試的時(shí)候,要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:二:機(jī)器人安裝底座
采用高強(qiáng)度鋼板,把滾輪組合,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來:
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型:X軸,圓弧導(dǎo)軌齒圈廠家,Y軸,Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機(jī)械手,XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌,XY軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式:
企業(yè): 無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司
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