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一:齒輪箱減速比
舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設節(jié)圓周長為600mm,電機每轉(zhuǎn)50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:
同步帶輪節(jié)圓周長
二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動距離;如果輸入值偏小,會產(chǎn)生負的累計誤差;如果輸入值偏大,滾動圓弧導軌,會產(chǎn)生正的累計誤差;伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調(diào)設定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離:
皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅(qū)動力,滾動圓弧導軌作用,故此種連接機構,可實現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。此種連接結(jié)構,滾動圓弧導軌價格,由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機的話,初次定位后,驅(qū)動器的“使能”會抱住電機軸;
可打開/閉合的360度整圓弧導軌
管道的旋轉(zhuǎn)加工,比如分瓣式切割坡口機,切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn),滾動圓弧導軌定制,為了實現(xiàn)此圓周運動,這時候旋轉(zhuǎn)加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動滑座的弧形導軌;并且旋轉(zhuǎn)加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應用需求,就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個實際應用案例的圖紙,由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌:企業(yè): 無錫銳凌自動化科技有限公司
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