具體了解減速機比廣泛使用的優(yōu)勢所在減速機能夠被廣泛使用還是有原因的，而的兩點原因就是其一扭矩，其二就是閉環(huán)精度及控制分辨率!例如，一個50:1的諧波減速機就能輕松將一個額定100mNm的電機的額定扭矩提升到5Nm，代價是：1.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比直驅(qū)高49倍本來工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速就不高，一般都是每秒一兩轉(zhuǎn)，額定100mNm的電機輕松跑6k轉(zhuǎn)/min，白不轉(zhuǎn)那么快。要是嫌轉(zhuǎn)的不夠快?解決辦法就是提電壓，但這要考慮的是軸承和轉(zhuǎn)子是否撐得住。2.重量提高到原來3倍舉個例子，maxon EC45厚的電機額定轉(zhuǎn)矩為83mNm，諾德減速機價格，重110g;maxon EC90的額定轉(zhuǎn)矩為560mNm，重600g。從這個兩個數(shù)據(jù)出發(fā)，可以腦補一下額定5Nm的電機重量是多少倍。3.維持相同扭矩時，發(fā)熱功率是不加減速機的1/2500其實不是說額定100mNm的電機干不到5Nm，也是可以做到的，只要往死里提電流就好了，天津諾德減速機，但這樣將會造成電機快速發(fā)燙，撐不了幾秒就得冒煙，就算上了水冷電費也會比較多。

合理確定齒輪減速機的型譜和參數(shù)根據(jù)市場調(diào)查、用戶需要及技術(shù)、經(jīng)濟的可行性分析，確定齒輪減速機的型譜，考慮提高模塊通用性的合理參數(shù)。主要參數(shù)和尺寸盡可能地滿足技術(shù)和經(jīng)濟要求前提下按R5、R10、R20、R40的優(yōu)先數(shù)系順序選取如德國SEW公司R系列同軸式齒輪減速機的中心高是在R10優(yōu)先數(shù)系中選取，輸出轉(zhuǎn)速是在R20優(yōu)先數(shù)系中選取，而減速箱內(nèi)的中心距是在R40優(yōu)先數(shù)系中選取，而整個系列減速機的底腳安裝型式中輸出軸尺寸、長度、底腳孔徑、孔距，法蘭安裝型式中凸緣止口直徑、孔距、孔徑、外徑等參數(shù)均符合優(yōu)先數(shù)系R20中的化整值系列也符合國際通用安裝尺寸。經(jīng)分析，其中總中心距符合R10優(yōu)先數(shù)系，其級差公比Φa=1.25，每種中心距有速比從9至180共23種傳動比，工作范圍較寬，設(shè)計中采用了標準公比，傳動比級差公比Φi=1.12。其主要參數(shù)均采用優(yōu)先數(shù)。

齒輪加工偏斜造成竄軸中心軸上的從動齒輪加工偏斜可造成竄軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，諾德減速機批發(fā)，有時內(nèi)孔與外圓不同心，或許內(nèi)孔與端面不筆直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不筆直，諾德減速機廠家，當齒輪旋轉(zhuǎn)一周時，對中線上的某一點將會發(fā)生軸向往復(fù)竄動一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)竄動一次。在實際傳動中，因為兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，發(fā)生軸向竄動是中心軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外，輸出軸上的從動齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣造成竄動，但是因為輸出軸在軸向是固定的，就迫使中心軸移動，進而迫使輸入軸竄動。

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