CAN網絡具有如下特點：CANBUS網絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動向網絡上的其它節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從。通訊靈活，可方便地構成多機備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測、控制系統(tǒng)。網絡上的節(jié)點可分成不同的優(yōu)先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術，當兩個節(jié)點同時向網絡上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據。具有點對點，一點對點及全局廣播傳送接收數(shù)據的功能。通訊距離可達10KM/5KBPS，通訊速率可達1MBPS/40M。網絡節(jié)點數(shù)實際可達110個。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，這樣傳輸時間短，受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施，數(shù)據出錯率低，可靠性高．通訊介質采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴重時，節(jié)點可自動切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其它操作不受影響。

遠程IO模塊可以由遠程命令進行控制，工業(yè)級的遠程和控制模塊增加了IO點數(shù)的靈活擴展性。塊實行通訊協(xié)議時都是通過主機采用MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令和單寄存器設置命令。

通訊模式：直通無中繼模式、中繼服務器模式（任選一）。

通訊冗余：對等雙網冗余，工業(yè)現(xiàn)場總線，可同時不同步通訊，非簡單主付熱備。

通訊方式：串口（RS-232、RS-485）、以太網（虛擬串口）、以太網（網絡 互通）、PROFIBUS-DP總線。

通訊協(xié)議：MODBUS-RTU標準、PROFIBUS-DP協(xié)議、SIEP自制協(xié)議及其他任 意協(xié)商定制協(xié)議。

通訊速率：A、串口方式（RS-485、RS-232）：9600、14400、19200、38400、57600、 115200(BIT/S) B、以太網：受網絡帶寬限制。 C、PROFIBUS-DP總線：受通訊雙方硬件限制，北京現(xiàn)場總線，31.25-12000（KBIT/S）。

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)應具備可靠性、安全性和實用性?，F(xiàn)場總線傳遞信息是以引起物質或能量的運動為目的的。用于測量和控制數(shù)據通信的主要特點是：允許對事件進行實時響應的驅動通信?？捎眯?，現(xiàn)場總線模塊，數(shù)據完整性，在有電磁干擾和地電位差的情況下能正常工作，以及可使用工廠內的傳輸線等，由于這種傳輸線系統(tǒng)是連接生產過程的主要物理途徑，因此傳輸必須非?？煽俊?

用戶可選擇的服務可滿足不同方面的多種需求的應用，如優(yōu)先權、服務完整性、時間性以及網絡擁塞的恢復能力，即意味著服務和服務性能對于用戶（或應用）來講是可選擇的。對于給定的現(xiàn)場設備，對不同的應用應達到不同的質量要求，現(xiàn)場總線控制，因此，現(xiàn)場總線必須支持遠程組態(tài)功能，以便選擇適當?shù)耐ㄐ刨|量和適當?shù)谋镜貞谩?

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