伺服控制器的原理

1、工作原理這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理。而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)的定位。

2、控制精度步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過步距角的控制來實(shí)現(xiàn)的，步距角有多種不同的細(xì)分檔位，PCMM伺服控制器應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)控制。而伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，PCMM伺服控制器，一般伺服電機(jī)的控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)

伺服控制器與通用變頻器的區(qū)別

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3、伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

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伺服電機(jī)的概述

伺服控制器又稱之為“伺服控制板”、“伺服放大儀”，是用于操縱伺服電動機(jī)的一種控制板，其功能相似于變頻器作用于一般交流電機(jī)，PCMM伺服控制器作用，歸屬于伺服系統(tǒng)軟件的一部分。一般是根據(jù)部位、速率和扭矩三種方法對伺服電動機(jī)實(shí)現(xiàn)操縱，完成的傳動裝置準(zhǔn)確定位。伺服電機(jī)的分類分成直流和交流伺服電動機(jī)兩類，交流伺服電動機(jī)又劃分為多線程伺服電動機(jī)和同歩伺服電動機(jī)，現(xiàn)階段交流系統(tǒng)軟件已經(jīng)逐步替代直流系統(tǒng)軟件。

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